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RSS订阅原创 智能底盘(1) | 综述：智能底盘的昨天 · 今天 · 明天
自汽车诞生一百余年以来，底盘发展就和汽车发展深度绑定。这也难怪，底盘系统决定了汽车纵向、横向和垂向六个自由度的动态行为，是汽车能够跑起来的必要条件。
2023-07-08 11:00:00
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原创 敏捷or瀑布：你还在纠结吗？
瀑布模型中，所有的工作都是顺序的，是一层层流下来的，像瀑布的水流一样，是单向的。纯粹的瀑布模型的本质是，在进入下一个步骤之前，必须完全完成本步骤的所有任务。
2023-07-08 09:30:00
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原创 一文读懂智能汽车滑板底盘
所谓滑板式底盘，即将电池、电动传动系统、悬架、刹车等部件提前整合在底盘上，实现车身和底盘的分离,设计解耦。基于这类平台，车企可以大幅降低前期研发和测试成本，同时快速响应市场需求打造不同的车型。尤其是无人驾驶时代，车内的布局不再是以驾驶为中心，而是会注重空间属性，有了滑板式底盘，可以为上部车舱的开发提供更多的可能。
2023-07-07 10:03:31
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原创 氢燃料电池汽车储氢技术及其发展现状
氢能的发展可有效地解决经济发展和生态环境间日益增长的矛盾。氢燃料汽车将处于氢能产业体系中核心地位，加快对氢燃料电池车的技术研发，大范围提高氢能源利用率，对于全世界形成以低碳排放为特征的工业体系具有重要意义。在氢能产业链中，储氢技术是氢能发展中不可或缺的一个环节，各种储氢技术已应用于车载储氢系统。
2023-07-07 09:56:34
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原创 电子电气架构相关安全体系介绍
随着电子电气架构技术的不断升级，整车越来越多的系统和组件对功能安全产生影响，为此，功能安全也从部分关键系统开发，向整车各系统全面开发拓展。同时，由于域集中式、中央集中式等新架构形态的出现，对功能安全提出了新的技术挑战，功能安全必须建立针对这些复杂系统及软件的开发和测评手段。
2023-07-05 15:59:54
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原创 智能汽车时代，产业如何“软硬兼施”
汽车产业链、供应链安全问题近两年已经引起全行业前所未有的关注。进入智能汽车时代，“车用芯片”、“汽车软件”这些核心技术中的一“硬”一“软”，一个进口率90%，大疫三年给汽车产业“狠狠上了一课”；一个85%的国内市场被外资软件供应商占据，已经引起全行业的高度重视。
2023-07-05 15:33:14
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原创 利用具有预测和运动规划的集成策略优化自动泊车系统
自动泊车过程中，运动预测至关重要，因为它决定了规划模块的安全约束，从而决定了运动规划的可行性和平滑性。这其中的规划过程包括了短期规划和长期规划两个方面。特别是，准确的短期运动预测使智驾车辆能够对障碍物做出安全的计划和反应；短期预测的一个主要挑战是估计障碍物的转向角。通常可以使用扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 来重建障碍物的 速度，然后求助于自适应观测器进行转向估计。而长期计划/模式预测可以确保智驾车辆在运行过程中更有效、更顺利地进行规划处合理的行驶路径。
2023-07-04 13:21:54
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原创 MCU是否会从ADAS域控制器消失
另外一种，是增强的功能安全MCU，可以在算力SoC出现问题时候接管，保证最小功能安全的ADAS功能，如Infineon最新的TC4X，内部集成一个轻量级的神经网络加速内核，PPU (Parallel Processing Unit) ，PPU可以对成象雷达进行聚类跟踪等后数据处理，来保证safety相关的ADAS/AD功能在SoC失效的情况下也可以借助ASIL D MCU做到Fail safe 甚至Fail operational。安全小二理解安全需要独立的冗余备份，需要保证两个单元的绝对隔离和独立；
2023-07-04 10:59:57
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原创 2023车载摄像头9大热点趋势
相较于消费类电子摄像头，车载摄像头的工作环境极度恶劣，比如说震动、高温、雨雾、低温、光线变化剧烈等。而车载摄像头以驾驶安全为目的，上述各个工作状态下，均需要能获取稳定、可靠、清晰的周边环境数据。
2023-07-03 09:39:45
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原创 L0到L4级别下的泊车功能设计详解（下）
在现阶段，自动泊车的种类比较多，技术也越发成熟，大多数情况下车辆的自动泊车功能的确能帮助用户更快的泊车入库，解决用户泊车难的痛点，减少剐蹭发生的机率，提高用户驾驶幸福感。
2023-06-29 11:47:33
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原创 智能汽车 | 整车控制器(VCU)系统框图，功能拆解及供应商排名
随着新能源EE架构的迭代及控制单元集成度越来越高，VCU的功能可能会被拆解到中央控制器+域控制器，或者拆解到多合一的控制单元；
2023-06-23 09:00:00
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原创 底盘线控悬架智能化趋势
汽车的底盘主要由行驶系、传动系、转向系和制动系四部分组成，其中行驶系又由汽车的车架、车桥、车轮和悬架等系统组成。底盘的悬架系统不仅是汽车重要的组成部分，而且还关乎到一辆汽车在行驶过程中的质感，影响车辆的操控性能和舒适性能。
2023-06-22 09:00:00
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原创 L0到L4级别下的泊车功能设计详解（上）
乘用车自动驾驶/辅助驾驶按场景分主要包括城区场景、高速场景和泊车场景。泊车场景是用户面对频次高的场景，其用户痛点感受最深，技术实现难度中等，量产落地机会大，用户买单倾向性高，是主机厂和自动驾驶供应商兵家必争之地。伴随着驾驶自动化系统内等级的提升，泊车功能从一个辅助的角色逐渐提升至完全自主，传感器配置越发豪华，系统复杂程度不断加深
2023-06-22 00:30:00
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原创 实现自动驾驶的难点有哪些？
这里主要介绍了传感器融合（SF）对目标方面的几类任务，除目标之外，传感器融合还能做很多其他对环境建模的任务，例如道路特征的描述、占用栅格地图以及可通行区域表示等等。
2023-06-21 10:52:35
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原创 智能汽车 | 为什么是高压，为什么800V?
在谈到高压储能以及高压动力电池时候，有提到400V的，800V的，还有光伏储能用的1500V的；为什么是高压？本文做个总结。
2023-06-21 09:45:46
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原创 一种基于目标的可解释的自动驾驶预测和规划策略
本文介绍了一种通过理性逆向规划进行目标识别和多模态轨迹预测的方法。通过将目标识别与MCTS 计划相结合，为自车生成优化计划。
2023-06-20 12:08:46
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原创 利用Transformer BEV解决自动驾驶Corner Case的技术原理
自动驾驶系统在实际应用中需要面对各种复杂的场景，尤其是Corner Case（极端情况）对自动驾驶的感知和决策能力提出了更高的要求。Corner Case指的是在实际驾驶中可能出现的极端或罕见情况，如交通事故、恶劣天气条件或复杂的道路状况。BEV技术通过提供全局视角来增强自动驾驶系统的感知能力，从而有望在处理这些极端情况时提供更好的支持。本文将探讨BEV（Bird's Eye View，俯视视角）技术如何帮助自动驾驶系统应对Corner Case，提高系统的可靠性和安全性。
2023-06-15 17:45:54
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原创 恶劣天气条件下激光雷达感知研究综述
自动驾驶汽车依靠各种传感器来收集周围环境的信息。车辆的行为是根据环境感知进行规划的，因此出于安全考虑，其可靠性至关重要。有源激光雷达传感器能够创建场景的精确3D表示，使其成为自动驾驶汽车环境感知的宝贵补充。由于光散射和遮挡，激光雷达的性能在雾、雪或雨等恶劣天气条件下会发生变化。这种限制最近促进了大量关于缓解感知性能下降的方法的研究。本文收集、分析并讨论了基于激光雷达的环境感知中应对不利天气条件的不同方面。并讨论了适当数据的可用性、原始点云处理和去噪、鲁棒感知算法和传感器融合等主题，以缓解不利天气造成的缺陷。
2023-06-15 12:54:58
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原创 无人车端到端驾驶模型概述
通常，端到端驾驶模型使用一个深度神经网络来完成这种映射，网络的所有参数为联合训练而得。这种方法因它的简洁高效而引人关注。
2023-05-26 16:00:39
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原创 一文了解国内外电子后视镜(CMS)现行法规标准
随着GB15084-2022的即将正式实施，以摄像头+屏幕组合取代传统光学后视镜的新一代电子后视镜CMS相关车型将被允许上路。本文小编分享一篇整合了国内外对CMS的安装及功能性做出要求的相关标准与法规。
2023-05-26 15:41:01
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原创 车载以太网-FlexRay
通过这种方式避免了冲突，但是动态部分的时间长度有限，所以如果排在前面的信息比较多，后面的信息可能就分不到发送时间的slot，就只能放弃发送。功能强大了，配置也更灵活了，但成本也上去了。一个技术，它的成本门槛高了，就会阻碍这个技术的大规模输出、推广，没有得到大规模的应用，相对的芯片成本就难以进一步下降，有点马太效应的味道，这也是上图预测FlexRay走不出2020年代的原因之一。这样随着协议的复杂化，通过灵活的配置，可以设计出更安全可靠，而且实时性好的车载通信系统，以满足新的技术要求。
2023-05-18 21:07:29
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原创 ADAS/AD笔记之特斯拉Autopilot-HW3.0系统
奔驰的Drive Pilot系统的L3功能（TJP），目前是单车道场景，还可以handle，一旦涉及到频繁变道，比较担心基于Radar/Lidar等主动性传感器的能力（反过来说，也很期待以售卖4D Radar + Lidar部件的厂商，尽快能够推出基于Radar/Lidar为主传感器的高端智驾系统，来证明该技术路线的是可行的）。鉴于ICA、LCC这种功能也是L2，为了体现特斯拉NOA良好的高速和城区的变道、匝道汇入汇出、复杂场景通行能力，用“L2+”来形容特斯拉NOA的先进性，也是被行业接受的。
2023-05-04 17:20:48
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原创 汽车电路图、原理框图、线束图、元器件布置图的识读技巧与要点
想要读懂汽车电路图就必须把电的通路理清楚，即某条线是什么信号，该信号是输入信号、输出信号还是控制信号以及信号起什么作用，在什么条件下有信号，从哪里来，到哪里去。
2023-05-04 17:15:12
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原创 车联网OTA安全实践
近年来，智能汽车已成为全球汽车产业发展的战略方向，汽车技术与工程核心逐渐从传统硬件层面转移到软件层面，汽车行业已经踏上了软件定义汽车（SDV）的变革之路。
2023-04-28 09:31:25
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原创 一文详解汽车操作系统现状
智能座舱和自动驾驶的发展，特斯拉的突飞猛进，让各大主机厂越来越重视汽车操作系统。但车企现在所做的软件定义汽车，大都是通过软硬件解耦来降低造车成本、丰富新车功能，在操作系统层面大都还停留在市场调研和学习借鉴阶段。
2023-04-26 11:19:14
1073
原创 DFMEA 在车用燃料电池空压机设计中的应用
首先回顾 DFMEA 的产生背景、分类及在汽车行业的应用现状，其次分析了使用时存在的问题，最后以 DFMEA 在空压机核心零部件设计中的应用为例，评估了设计的风险并给出了改进的建议。相关研究有助于提升车用燃料电池空压机的设计水平，进一步缩小与国外的技术差距，促进燃料电池汽车的快速普及。
2023-04-24 08:57:19
928
原创 CAN总线网络中为什么需要安装终端电阻？
高速CAN网络需要在CAN_H和CAN_L加终端电阻，电缆上的终端电阻应与电缆的标称阻抗相匹配，终端匹配电阻一般为120Ω，每个终端电阻应能消耗0.25W的功率（标准来源：ISO 11898-2:2003）。
2023-04-23 17:49:31
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原创 BEV+Transformer对无人驾驶硬件体系的巨大改变
BEV+Transformer彻底终结了2D直视图+CNN时代，BEV+Transformer对智能驾驶硬件系统有着什么样的影响？背后的受益者又是谁？
2023-04-22 18:37:13
1327
原创 汽车ECU的内部构成与功能模块
ECU作为与外部通信的接口，为了通过微控制器运算实现符合实际状态的最佳控制，需要检测外部状态的输入手段及实际控制驱动的输出手段。
2023-04-22 18:27:20
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原创 800V高压系统的驱动力和系统架构分析——为什么是800V高压系统，及其挑战？
过去一年是新能源汽车市场爆发的一年，据中汽协数据，2021年新能源汽车销售352万辆，同比大幅增长157.5%。新能源汽车技术发展迅速，畅销车辆在动力性能、智能化方面、使用成本等方面相对传统燃油车已取得领先优势。但“长途出行续航不够”和“充电不方便”是当下新能源汽车消费者两大痛点，为了延长续航里程，各大厂商纷纷采取加大电池容量的技术方案，并且提供快充方案能有效的解决充电及续航焦虑，新能源汽车800V高压系统技术由此应运而生。
2023-04-20 13:58:00
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原创 特斯拉 Tesla 热管理系统技术迭代分析（Model S/X/3/Y热管理系统介绍）
为了更好地了解特斯拉的技术迭代以及集成度较高的热管理技术，今天我们针对特斯拉初代和第二代热管理系统做简单介绍。
2023-04-19 09:51:47
1780
原创 自动驾驶——智能底盘构造详解及新发展
汽车底盘是指汽车上由传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统等部分的组合，其功能包括支承、安装汽车车身、发动机及其它各部件及总成，形成汽车的整体造型，承受发动机动力，保证车辆正常行驶等。
2023-04-19 09:45:24
1840
2019年下半年软件水平考试（高级）信息系统项目管理师下午（案例分析）真题试卷-无答案.doc
2023-06-21
信息系统项目管理师论文答题纸(2022下半年最新A4打印版)
2023-04-14
FontCreator 14.0-x64字体编辑器软件
2022-11-18
VirtualXposed 0.22.0
2022-06-20
武钢大数据智能数据中心项目——基于工业互联网技术的数据中心机房一体化监控系统的设计与实现
2022-03-18
鞍钢数据中心-工业数据中心方案简介
2022-03-18
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