yessunday的专栏

近年来，智能表面技术在汽车内饰领域的应用标志着智能座舱设计的重大进步。这种技术整合了功能性与智能化，使得座舱内部设计得以简化，减少了传统按钮和开关的数量。智能表面技术的应用，不仅提升了内饰的美观度，还增强了用户交互的直观性和便捷性。

冗余EPS已经成为当前L3+自动驾驶场景下的核心技术。相比传统的非冗余EPS，冗余EPS需要更加复杂的系统架构和更加复杂的功能来保证车辆的安全性、可靠性和驾驶体验

目前，城市NOA的定位普遍采用卫惯组合导航系统，即全球卫星导航系统（GNSS）和惯性导航系统（INS）的组合。全球卫星导航系统用于实现绝对定位，而惯性导航系统用于实现相对定位，两者相结合才可以实现稳定、可靠的高精度定位。两者之中，虽然GNSS“存在感”比较低，但在车辆定位中依然起着举足轻重的作用。

车道检测是自动驾驶和高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 的基本组成部分，在实际高阶驾驶辅助应用中，考虑车道保持、转向、限速等相关的控制问题，这种方式通常是通过受限的车辆计算资源为下游任务提供即时感知结果，车道检测算法通常会被大量、快速且高效的执行。此外，车道检测可区分和定位道路上的车道标记。

本文结合瑞萨RZ/G2L 多核处理器，给大家讲述一下多核异构设计及通信的原理。随着电子技术的不断发展，以及市场需求的日益增长，嵌入式系统不仅要求执行复杂的控制任务，还需要实时地采集和处理数据。

本文中，我们站在汽车行业的视角，着重从背景、理念、流程和架构这4个比较宏观的层面，对IPD的增量进行了对照阐释。

“生态”本身就是个很宽泛的词，生态本身的定义很容易陷入文字游戏的范畴。「今天更多从一些公认的标的物出发去讨论生态竞争的底层逻辑。」

本文将针对大模型学习中可能遇见的问题进行分析梳理，以帮助开发者在利用大模型在自动驾驶场景处理中学习更好的策略，利用有关大模型性能评价的问题，制定一个科学的标准去判断大模型的长处和不足。

CP(Classic Platform)经过10多年发展已经是非常成熟的框架，经过了众多量产项目考验。模块的功能和API成熟度高。

DDS为信息交换和应用程序集成创建了一个简单而强大的体系结构。

众所周知，点云成像是目前实现汽车雷达感知最流行的方案，尤其是采用多级联实现的4D点云成像雷达，这是目前最有希望实现产品落地的技术方案之一。

毫米波雷达，是指工作在毫米波波段（一般为30～300GHz频域，波长1～10mm）探测的雷达。毫米波雷达体积小、质量轻、空间分辨率高，穿透“雾烟灰”的能力强，还具备全天候全天时工作的优势。在智能网联汽车体系中，毫米波雷达是系统感知层不可或缺的重要硬件，能让智能驾驶感知系统立体化。

基于演绎法的正向开发理念，能够让智能驾驶产品在充分满足用户需求，保证产品质量的同时，确保开发目标合理且得到落实。

本文档参考自动驾驶计算联盟(Autonomous Vehicle Computing Consortium)关于自动驾驶和辅助驾驶计算系统的概念系统架构。该架构旨在与SAE L1-L5级别的自动驾驶保持一致。本文主要介绍包括功能模块图，涵盖了底层计算单元、示例工作负载和行业标准。

本文档参考自动驾驶计算联盟(Autonomous Vehicle Computing Consortium)关于自动驾驶和辅助驾驶计算系统的概念系统架构。该架构旨在与SAE L1-L5级别的自动驾驶保持一致。本文主要介绍包括功能模块图，涵盖了底层计算单元、示例工作负载和行业标准。

SOA（面向服务的架构）的软件设计原则之一是模块化。模块化可以提高软件系统的可维护性和代码重用性，并且能够隔离故障。举例来说，自动驾驶系统可以分解为特定的任务模块，如数据采集、状态估计和任务规划等。为了完成各自的任务，这些模块需要相互交换信息。

DEM是以DTC为核心的AUTOSAR基础软件模块，实现了对DTC的监控上报，存储等功能，如果需要对AUTOSAR诊断进行进一步学习，还需要对DCM，Doip，Cantp等模块进行系统性学习。

悬架系统又称悬挂系统，是指由车身与轮胎间的整个支撑系统，悬架对一辆车的操控性至关重要。本文将详细地介绍最常见的几种悬架的特点和优缺点。

本文从信号灯服务入手，简单介绍了车路协同工程化落地过程中的一些关键问题和解决方案，包括设备接入、V2X消息层编解码、C-V2X通信，车端消费以及车路协同安全防护等，类似的问题还有很多，需要从业者做极致的工程优化。

车辆转向系统是用于改变或保持汽车行驶方向的专门机构。其作用是使汽车在行驶过程中能按照驾驶员的操纵意图而适时地改变其行驶方向，并在受到路面传来的偶然冲击及车辆意外地偏离行驶方向时，能与行驶系统配合共同保持车辆继续稳定行驶。