Kernel Module实战指南(三):编写字符型设备

Introduction

我们今天编写第一个Linux Kernel Module的驱动程序:一个字符型设备驱动。通过简单的open(), release(), read(), write(),你将理解驱动程序的编程方法。

file_operations结构

在Linux中,一切都是文件,设备驱动也毫不例外。文件的定义在linux/fs.h中,目前我们只需要关注file_operations结构。

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struct file_operations {
  ...
  ssize_t(*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);
  ssize_t(*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);
  int (*open) (struct inode *, struct file *);
  int (*release) (struct inode *, struct file *);
  ...
};

上面四个回调函数,是我们目前需要关心的,后面的例子也只会使用这四个回调函数。
编写我们自己的设备驱动程序,需要根据需求实现file_operations结构中的回调函数,然后将驱动通过register_chrdev()注册到内核中即可。

完整的字符驱动code

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#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>

int init_module(void);
void cleanup_module(void);
static ssize_t device_read(struct file *, char *, size_t, loff_t *);
static ssize_t device_write(struct file *, const char *, size_t, loff_t *);
static int device_open(struct inode *, struct file *);
static int device_release(struct inode *, struct file *);
// 我们的设备名字
#define DEVICE_NAME "csprojectedu"

static int major_version;
static int device_is_open = 0;
static char msg[1024];
static char *pmsg;
// 定义设备允许的操作,这里只允许read(), write(), open(), release()
static struct file_operations fops = {
  .read = device_read,
  .write = device_write,
  .open = device_open,
  .release = device_release
};
// 模块注册函数
int init_module() {
  // 将我们定义的设备操作的结构体fops注册到内核中
  major_version = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &fops);
  if (major_version < 0) {
    printk(KERN_ALERT "Register failed, error %d.\n", major_version);
    return major_version;
  }
  // 打印设备名称和版本号,稍后我们会利用这个来挂在模块到/dev/csprojectedu
  printk(KERN_INFO "'mknod /dev/%s c %d 0'.\n", DEVICE_NAME, major_version);
  return 0;
}
// 模块退出函数
void cleanup_module() {
  unregister_chrdev(major_version, DEVICE_NAME);
}
// 处理读模块的逻辑,可以通过cat /dev/csprojectedu 来简单的读取模块
static ssize_t device_read(struct file *filp, char *buffer, size_t length, loff_t *offset) {
  int bytes = 0;
  if (*pmsg == 0) {
    return 0;
  }
  while (length && *pmsg) {
    put_user(*(pmsg++), buffer++);
    length--;
    bytes++;
  }
  return bytes;
}
// 处理写模块的逻辑,我们目前不支持
static ssize_t device_write(struct file *filp, const char *buff, size_t length, loff_t *offset) {
  return -EINVAL;
}
// 处理打开模块的逻辑
static int device_open(struct inode *inode, struct file *file) {
  static int counter = 0;
  if (device_is_open) {
    return -EBUSY;
  }
  device_is_open = 1;
  sprintf(msg, "Device open for %d times.\n", ++counter);
  pmsg = msg;
  try_module_get(THIS_MODULE);
  return 0;
}
// 处理释放/关闭模块的逻辑
static int device_release(struct inode *inode, struct file *file) {
  device_is_open = 0;
  module_put(THIS_MODULE);
  return 0;
}

编译运行

Makefile同之前的一样就好

$ make
$ sudo insmod csprojectedu.ko
$ dmesg
[115465.083271] 'mknod /dev/csprojectedu c 250 0'.
$ sudo mknod /dev/csprojectedu c 250 0
$ cat /dev/csprojectedu
Device open for 1 times.
$ cat /dev/csprojectedu
Device open for 2 times.
$ sudo rm /dev/csprojectedu
$ sudo rmmod csprojectedu.ko

Summary

通过编写一个简单的字符型设备驱动,我们了解了Linux Kernel Module在驱动程序方面的应用。

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