KITTI 目标检测结果的点云可视化

鉴于目前并没有简单通用的点云可视化代码,我这边简单写了一个代码用于可视化,当然需要借助meshlab进行可视化。

代码思路是通过在点云中画框并标注目标方向的方式呈现,输出的txt文件在meshlab中可以可视化。

 

效果展示:

3D框投影到图像上

3D框画在点云上,绿色线段表示方向。

 

我将代码上传到github上,便于大家使用,链接地址。如果觉得好用请点赞。

 

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