关注
Cuda加速横纵轨迹合并
轨迹规划的三板斧：采样、搜索和优化。其中采样的方法存在一个弊端，随着横纵轨迹采样数量增多，轨迹长度的增加，轨迹点数非常容易来到105106这个量级。在主流的车载运算平台上，仅靠CPU，面对这样的数据量，很难在较短时间内完成横纵向轨迹的合并。因此，在不提升CPU性能和缩减采样数量的前提下，如何降低轨迹合并的耗时成为工程师需要考虑的问题。
个人成就
-
获得26次点赞
-
内容获得0次评论
-
获得26次收藏
创作活动更多
- 最近
- 文章
- 代码仓
- 资源
- 问答
- 帖子
- 视频
- 课程
- 关注/订阅/互动
- 收藏
搜TA的内容 
