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RSS订阅原创 【STM32 .Net MF开发板学习-22】超声波测距模块研究
智能小车目前已经可以通过各种方式进行遥控了，不过做到这一步还远远不够，我们需要智能小车有自己的“思维”，根据需要进行进退、转向或停止。要做到这一步，必须让智能小车有自己的感知“器官”，第一步我们先添加测距传感器，以后我们会陆续研究寻际、摄像头等传感器，让所谓的智能小车，更加“智能”。
2010-11-30 23:46:00
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原创 研华物联网论坛和ARM技术研讨会随笔
上礼拜五和这礼拜一，分别去参加了研华物联网论坛和ARM技术交流会，感觉收获蛮大的，从某种意义上来讲物联网无论从外（研华的物联网方案）到内（ARM新的Cortex系列的芯片）都有了实质性的变化。
2010-11-25 00:35:00
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原创 【STM32 .Net MF开发板学习-21】蓝牙遥控智能小车（PC模式）
上篇文章我们用手机上的蓝牙去控制智能小车，这次我们直接用笔记本上的蓝牙模块来控制小车，这样利用PC更为强大的运算能力，就可以扩展出更多有意思的功能来。
2010-11-17 00:31:00
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原创 【STM32 .Net MF开发板学习-20】蓝牙遥控智能小车（手机模式）
无论是用WIfi还是用GPRS遥控小车，目前都离不了PC这个中转站，并且PC还得借助Zigbee通道和小车通信，这就大大地增加了此遥控平台的构建代价。以前在研究iRobot机器人的时候，用过其配套的蓝牙模块，可以通过PC上的蓝牙连接，远程控制iRobot（相关文章《用MF控制机器人》）。目前大部分手机也都支持蓝牙接口，所以基于此，我们借用iRobot的蓝牙模块，就可以用手机直接遥控智能小车了。
2010-11-16 23:52:00
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原创 【STM32 .Net MF开发板学习-19】DHT11温湿度传感器通信（上）
前段时间开发远程医疗系统（Dr.Cloud）就曾用到过温湿度传感器，不过当时考虑到集成难度，选了一个RS485接口的传感器，该传感器实现了Modbus Rtu Slave的功能，只要客户程序实现Modbus Rtu Client即可读出温湿度数据。是方便了开发，不过价格不菲，要价要150元左右。
2010-11-08 23:59:00
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原创 【STM32 .Net MF开发板学习-18】GPRS遥控智能小车
有了Wifi间接控制智能小车的经验，很自然的想到，也可以通过GPRS远程遥控智能小车，因为从通信原理上看，二者其实没有什么本质的不同，都是基于Socket的TCP通信
2010-11-04 23:10:00
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原创 【STM32 .Net MF开发板学习-17】Wifi遥控智能小车
恰好以前购买的一个PDA含Wifi功能，所以与其用PC通过Zigbee控制智能小车，不如用PDA来控制，这样更为方便，不过由于目前.NET MF开发板不直接支持Wifi功能，所以我们也只好间接控制了，也就是PDA控制PC，PC通过Zigbee控制智能小车。
2010-11-02 23:13:00
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