3D点云实战案例

sd推荐免费3D场景建模工具：NSDT场景编辑器

CloudCompare是一个三维点云（网格）编辑和处理软件。最初，它被设计用来对稠密的三维点云进行直接比较。它依赖于一种特定的八叉树结构，在进行点云对比这类任务时具有出色的性能。此外，由于大多数点云都是由地面激光扫描仪（例如LMI）采集的，CloudCompare的目的是在一台标准笔记本电脑上处理大规模的点云——通常超过1000万个点云。例如在一台带有双核处理器的笔记本电脑上，计算出300万个点到14000个三角形网格的距离需要10秒。

1、官网

http://www.cloudcompare.org/

http://www.cloudcompare.org/forum/

• 主程序源码，基于Qt5

https://github.com/CloudCompare/CloudCompare

• CCLib库（包含核心算法）

https://github.com/CloudCompare/CCCoreLib

• 其他组件：

https://github.com/CloudCompare/CloudCompare/tree/master/libs

qCC_db（数据库）

qCC_io（文件I/O库）

qCC_gl（基于OpenGL的3D显示库）

2、源码编译

准备好环境：VS2017+Qt5.12.9 x64

(1)把CCCoreLib源码包解压到CloudCompare旗下的路径：

\CloudCompare-master\libs\qCC_db\extern\CCCoreLib

(2)使用cmake生成VS2017 x64的工程。其中Plugin的选项：

默认情形下，只有PLUGIN_IO_QCORE打钩。除了PLUGIN_IO_QCORE是必需品之外，CloudCompare不需要任何plugin。

有兴趣的读者，可以勾选PLUGIN_EXAMPLE_???这几个插件学习研究一下下。

(3)一键编译到底，成功！最终会生成两个exe，分别是主程序CloudCompare和小工具ccViewer。

\CloudCompare-master\build64\qCC\Debug\CloudCompare.exe

\CloudCompare-master\build64\ccViewer\Debug\ccViewer.exe

如果勾选了插件文件，则需要手动把.dll文件拷贝到以下路径：

\CloudCompare-master\build64\qCC\Debug\data\plugins

(4)ccViewer是配套的小工具，可以查看3d视图。它支持很多种文件格式，最简单的是txt文本。

我们输入以下xyz坐标，即可查看3d效果。

 原文链接：FreeCAD 3D绘图教程