最近在学习驱动读写flash的代码部分。经历了可笑的过程:开始我知道flash用通过spi口来读写。所以就到了driver/spi 下面看相关代码。发现有个spidLinux下读写FLASH驱动——MTD设备分析ev.c里面有read/write/ioctl等函数。而且还有一个davinci_spi_master.以为调用spi驱动的时候会首先调用到这里,于是就想怎么在上层应用里将spidev.c里open调用到就可以了。最后修改了一些地方就在应用的地方打开了这个字符设备驱动。在dev下面生成了dev/spidev0.0目录。于是打开它还调用到了spidev.c里的相关函数。甚是窃喜,但突然发现这个跟我要读写的flash又有什么关系呢?flash芯片型号是:m25p40。知道了又怎么样?我该如何读写它呢。后来突然在网上看了这么一段话MTD(memory technology device内存技术设备)是用于访问memory设备(ROM、flash)的Linux的子系统。MTD的主要目的是为了使新的memory设备的驱动更加简单,为此它在硬件和上层之间提供了一个抽象的接口。MTD的所有源代码在/drivers/mtd子目录下。我将CFI接口的MTD设备分为四层(从设备节点直到底层硬件驱动),这四层从上到下依次是:设备节点、MTD设备层、MTD原始设备层和硬件驱动层。(http://blog.csdn.net/binghuiliang/archive/2008/01/23/2060794.aspx)郁闷之余看到了这样的信息,发现原来flash不是要注册一个什么spi设备,而是要通过mtd设备来读取后来在dev/mtd/devices文件夹里看到了m25p80.c这个代码。打开发现里面是对这一类flash驱动的支持代码。天哪怎么回事,后来就又看了里面的函数有read/write/probe函数但是没有发现open函数,甚是烦恼。不知道open函数哪里去了。是不是probe代替了呢??同时也没有发现ops这样的文件操作结构体。问题出现了。
这么调用,而mtd4在哪里注册的我就不知道了。现在还在寻找中。read和write都是调用到了m25p80.c里函数。下面具体说一下如何添加m25p80.c驱动吧。
步骤如下:
1、make menuconfig里选择MTD/下相应的选项。内核已经配好了。
2、修改arch/arm/mach-davinci下面的davinci_spi_platform.c 在里面加入
static struct flash_platform_data davinci_m25P40_info =
{
};
static struct spi_board_info dm6467_spi_board_info[] = {
{
},
};
然后编译重新编译内核之后就可以发现在dev目录下多了一个dev/mtd4设备节点。这里面有很多奇怪的地方。不知道这个mtd4是怎么生成的。像那个spidev0.0设备节点是因为在文件spidev.c里有赋值给主设备和从设备的地方,而这个在m25p80.c里并没有发现任何迹象,只是看到在probe里加进了add_mtd_partitions()函数,还有这样的语句:
flash->mtd.erase = m25p80_erase;
flash->mtd.read = m25p80_read;
flash->mtd.write = m25p80_write;
然后继续查找probe最后到了那里:
static struct spi_driver m25p80_driver = {
.driver = {
},
.probe = m25p_probe,
.remove = __devexit_p(m25p_remove),
};
貌似这里又用probe来注册了spi_driver结构体。而最后的init和exit函数都用了spi注册。晕倒!那怎么最后是open设备mtd4呢。这中间到底发生了什么?
这里只能说mtd设备利用了spi总线来达到注册自己设备的目的。而这个mtd设备在本质上是一个字符设备。
在板子登陆的内核信息里截获到以下信息:
call video_register_device() in file videodev.c
call video_register_device() in file videodev.c
call adv7343_initialize()
ad9889_i2c_init() OK!
i2c /dev entries driver
nand_davinci nand_davinci.0: Using soft ECC
info->emifregs = 0xc8008000,EMIF_A1CR = 0x3ffffffc
info->emifregs = 0xc8008000,EMIF_A1CR = 0x88442a8
mtd->writesize(pagesize)=2048
mtd->oobsize=64
mtd->erasesize(blocksize)=0x20000
NAND device: Manufacturer ID: 0xec, Chip ID: 0xf1 (Samsung NAND 128MiB 3,3V 8-bit)
Scanning device for bad blocks
chip_delay = 30
Creating 4 MTD partitions on "nand_davinci.0":
0x00000000-0x000e0000 : "bootloader"
0x000e0000-0x00100000 : "params"
0x00100000-0x004a0000 : "kernel"
0x004a0000-0x08000000 : "filesystem"
nand_davinci nand_davinci.0: hardware revision: 2.2
Enter into m25p_probe
m25p80 spi0.0: m25p40 (512 Kbytes)
dm_spi.0: davinci SPI Controller driver at 0xc8002800 (irq = 43) use_dma=1
pcf8563 0-0051: chip found, driver version 0.4.2
上面的Enter into m25p_probe 是在m25p80.c里probe函数打印出来的。这么早就打印了而不是open时候才调用probe是在内核加载时就调用了。
可见这块板子是用的nandflash并把它分成四部分:bootloader、代码、内核、文件系统。而m25p80 spi0.0: m25p40 (512 Kbytes)这一句更是
经典,是说生成了m25p80 spi0.0的一个设备m25p40吧,猜的呵呵。
这个函数的基本功能是:
格式:static ssize_t mtd_read(struct file *file, char *buf, size_t count,loff_t *ppos)
功能:MTD字符设备的读操作
说明:
参数:
file:系统给MTD字符设备驱动程序用于传递参数的file结构,此函数通过file得到下
层的MTD设备
返回:
调用:
被调用:
源代码:
static ssize_t mtd_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count,loff_t *ppos)
{
struct mtd_file_info *mfi = file->private_data;
struct mtd_info *mtd = mfi->mtd;
size_t retlen=0;
size_t total_retlen=0;
int ret=0;
int len;
char *kbuf;
DEBUG(MTD_DEBUG_LEVEL0,"MTD_read\n");
if (*ppos + count > mtd->size)
if (!count)
if (count > MAX_KMALLOC_SIZE)
else
if (!kbuf)
while (count) {
}
kfree(kbuf);
return total_retlen;
}
注意到里面这一句:ret = mtd->read(mtd, *ppos, len, &retlen, kbuf);这个是调用MTD原始设备层的mtd.read函数了。
而我们再回头看看m25p80.c里probe函数里语句:
flash->mtd.erase = m25p80_erase;
flash->mtd.read = m25p80_read;
flash->mtd.write = m25p80_write;
这个就是给mtd结构体赋初值的地方。原来是这么联系起来的。晕倒!
从上面的解释可以看到这个函数
1、先申请一块大小为MAX_KMALLOC_SIZE的内核空间kbuf,
2、调用mtd->read将MTD设备中的数据读入kbuf,
3、将kbuf中的数据拷贝到用户空间buf
这样的语句就是调用m25p80.c的m25p80_write函数的语句。现在情况就一目了然了。
小结:原来我们要对flash读取的时候就是要给它完成底层MTD原始设备(本例中的m25p40芯片)的加入(包括配置内核kconfig、makefile及davinci_spi_platform.c 改写),然后这个底层设备就会通过probe函数注册自己的mtd结构体,(struct mtd_file_info *mfi = file->private_data;struct mtd_info *mtd = mfi->mtd;)。然后中间的mtd设备层才能够调用这个底层设备的数据,诸如:mtdchar.c里的read、write调用。最终完成擦写具体flash的目的。上层的应用程序要继续研究。而设备节点代表了具体的一个mtd设备我们加载了m25p80.c以后在dev目录下就出现了mtd4这个设备。(至于为什么是mtd4就需要继续学习了)。