OPENWRT开发自定义方法

OpenWRT编译成功完成后，所有的产品都会放在编译根目录下的bin/{TARGET}/，例如:我所编译的产物都放在./bin/ar74xx/下，其中有一个

packages文件夹:

里面包含了我们在配置文件里设定的所有编译好的软件包。默认情况下，会有默认选择的软件包。需要主要的是，编译完成后，一定要将编译好的bin目录进行备份。

在编译根目录下会有一个dl的目录，这个目录其实是“download”的简写，在编译前期，需要从网络下载的数据包都会放在这个目录下，这些软件包的一个特点就是，会自动安装在所编译的固件中，也就是我们make menuconfig的时候，为固件配置的一些软件包。如果我们需要更改这些源码包，只需要将更改好的源码包打包成相同的名字放在这个目录下，然后开始编译即可。编译时，会将软件包解压到build_dir目录下。

当然，你也可以自己在dl里面创建自己的软件包，然后更改相关的配置文件，让openwrt可以识别这个文件包。

新建和编译自己的packages：

对于自己新建的package，而这个package又不需要随固件一起安装，换句话说，就是可以当做一个可选软件包的话。我们可以利用我们的SDK环境来单独编译，编译后会生成一个ipk的文件包。然后利用opkg install xxx.ipk 来安装这个软件，在package文件夹里面新建Helloworld，建立源码目录：

cd package

mkdir Helloworld ; cd Helloworld

mkdir src

touch src/Makefile   /* Helloworld 编译Makefile */

touch ./Makefile /*建立顶层Makefile，这个Makefile文件是OpenWRT读的*/

Helloworld.c程序：

[cpp] view plaincopyprint?

1. /**************** 
2. * Helloworld.c 
3. *****************/  
4.   
5. #include <stdio.h>  
6. #include <unistd.h>  
7. int main(void)  
8. {  
9.      printf("Hello world\n");  
10.      return 0;  
11. }  

编辑Helloworld的编译Makefile:

[html] view plaincopyprint?

1. # build helloworld executable when user executes "make"  
2.   
3. helloworld: helloworld.o  
4.         $(CC) $(LDFLAGS) helloworld.o -o helloworld  
5.   
6. helloworld.o: helloworld.c  
7.         $(CC) $(CFLAGS) -c helloworld.c  
8.   
9. # remove object files and executable when user executes "make clean"  
10. clean:  
11.         rm *.o helloworld  

编写模块编译Makefile:

[plain] view plaincopyprint?

1. Makefile文件模板内容如下：  
2. ##############################################  
3. # OpenWrt Makefile for helloworld program  
4. #  
5. #  
6. # Most of the variables used here are defined in  
7. # the include directives below. We just need to  
8. # specify a basic description of the package,  
9. # where to build our program, where to find  
10. # the source files, and where to install the  
11. # compiled program on the router.  
12. #  
13. # Be very careful of spacing in this file.  
14. # Indents should be tabs, not spaces, and  
15. # there should be no trailing whitespace in  
16. # lines that are not commented.  
17. #  
18. ##############################################  
19.   
20. include $(TOPDIR)/rules.mk  
21.   
22. # Name and release number of this package  
23. PKG_NAME:=helloworld  
24. PKG_RELEASE:=1  
25.   
26.   
27. # This specifies the directory where we're going to build the program.   
28. # The root build directory, $(BUILD_DIR), is by default the build_mipsel  
29. # directory in your OpenWrt SDK directory  
30. PKG_BUILD_DIR := $(BUILD_DIR)/$(PKG_NAME)  
31.   
32.   
33. include $(INCLUDE_DIR)/package.mk  
34.   
35.    
36.   
37. # Specify package information for this program.  
38. # The variables defined here should be self explanatory.  
39. # If you are running Kamikaze, delete the DESCRIPTION  
40. # variable below and uncomment the Kamikaze define  
41. # directive for the description below  
42. define Package/helloworld  
43.         SECTION:=utils  
44.         CATEGORY:=Utilities  
45.         TITLE:=Helloworld -- prints a snarky message  
46. endef  
47.   
48.   
49. # Uncomment portion below for Kamikaze and delete DESCRIPTION variable above  
50. define Package/helloworld/description  
51.         If you can't figure out what this program does, you're probably  
52.         brain-dead and need immediate medical attention.  
53. endef  
54.   
55.    
56.   
57. # Specify what needs to be done to prepare for building the package.  
58. # In our case, we need to copy the source files to the build directory.  
59. # This is NOT the default.  The default uses the PKG_SOURCE_URL and the  
60. # PKG_SOURCE which is not defined here to download the source from the web.  
61. # In order to just build a simple program that we have just written, it is  
62. # much easier to do it this way.  
63. define Build/Prepare  
64.         mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)  
65.         $(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/  
66. endef  
67.   
68.   
69. # We do not need to define Build/Configure or Build/Compile directives  
70. # The defaults are appropriate for compiling a simple program such as this one  
71.   
72.   
73. # Specify where and how to install the program. Since we only have one file,  
74. # the helloworld executable, install it by copying it to the /bin directory on  
75. # the router. The $(1) variable represents the root directory on the router running  
76. # OpenWrt. The $(INSTALL_DIR) variable contains a command to prepare the install  
77. # directory if it does not already exist.  Likewise $(INSTALL_BIN) contains the  
78. # command to copy the binary file from its current location (in our case the build  
79. # directory) to the install directory.  
80. define Package/helloworld/install  
81.         $(INSTALL_DIR) $(1)/bin  
82.         $(INSTALL_BIN) $(PKG_BUILD_DIR)/helloworld $(1)/bin/  
83. endef  
84.   
85.   
86. # This line executes the necessary commands to compile our program.  
87. # The above define directives specify all the information needed, but this  
88. # line calls BuildPackage which in turn actually uses this information to  
89. # build a package.  
90. $(eval $(call BuildPackage,helloworld))  

返回目录最顶层，执行make menuconfig，在utils中选中刚加的模块名（这里是根据sections中定义的），保存.config。

执行make.

如果要单独编译模块：

makepackage/helloworld/compile

make package/helloworld/install

编译结果会放在bin/{TARGET}/package目录下:helloworld*.ipk

利用tftp将ipk文件上传到板子里面，用opkg install 命令加载模块，加载成功后执行helloworld，这时就是执行之前编写的helloworld程序

参考资料：http://wenku.baidu.com/view/31a903befd0a79563c1e7275.html

转自  http://blog.csdn.net/rudyn/article/details/38616783