gdbserver工具移植及使用简介

嵌入式系统资源有限性，一般不能直目标系统上进行调试，通常采用gdb+gdbserver的方式进行调试。 Gdbserver在目标系统中运行，gdb则在宿主机上运行。一般linux发行版中都有一个可以运行的gdb，但开发人员 不能直接使用该发行版中的gdb来做远程调试，而要获取gdb的源代码包，针对arm平台作一个简单配置，重新编译得到相应gdb。
一.下载GDB源码
路径：http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/ 可以下载最新的版本

二.交叉编译gdbserver工具
1.建立一个目录用于存放gdb文件
workstation:/opt$ cd /opt
workstation:/opt# mkdir gdb
root@workstation:/opt# mv /home/yinhonggen/Desktop/gdb-7.12.tar.gz gdb
2.解压源文件
root@workstation:/opt/gdb# tar xvf gdb-7.12.tar.gz
3. 编译文件
root@workstation:/opt/gdb/gdb-7.12# cd gdb/gdbserver/
root@workstation:/opt/gdb/gdb-7.12/gdb/gdbserver# ./configure –host=arm-xilinx-linux-gnueabi
说明：arm-xilinx-linux-gnueabi为交叉编译环境
生成makefile
root@workstation:/opt/gdb/gdb-7.12/gdb/gdbserver# make -j4
在当前目录下生成目标文件gdbserver
4.将目标文件gdbserver拷贝到目标板的/usr/bin目录下，并赋予执行权限chmod +x gdbserver

三. gdbserver+gdb使用
(1) 目标板
执行命令zynq> gdbserver 192.168.59.133:5000 zhh_1553b_main_test
说明:1. 192.168.59.133为虚拟机的ip地址
2. 5000为监听的端口，这个值可以自己设定，只要和虚拟中设置的端口号一致即可。
3. zhh_1553b_main_test为要调试的可执行文件，在编译代码时应加上编译选项“-g”
执行后的结果：
zynq> gdbserver 192.168.59.133:5000 zhh_1553b_main_test
Process zhh_1553b_main_test created; pid = 645
Listening on port 5000

(2) 宿主机(PC机，交叉编译环境呢)
a.进入到交叉编译环境中，生成的可执行文件目录下，调试代码要在此目录下进行，
否则在调试代码的时候会提示找不到源文件，此例的目录为/mnt/hgfs/linux_share/1553B/1553b_project/bin#
b.执行命令：
root@ubuntu:/mnt/hgfs/linux_share/1553B/1553b_project/bin# arm-xilinx-linux-gnueabi-gdb zhh_1553b_main_test
说明：1. arm-xilinx-linux-gnueabi-gdb为交叉编译化境里自带的GDB,一般的交叉编译环境中都会带有gdb，如何没有
需要自己移植
2.zhh_1553b_main_test为交叉编译后的可执行文件
c.进入GDB后执行如下命令：
(gdb) target remote 10.0.2.250:5000
说明: 1. 10.0.2.250为目标板上的ip
2. 5000为监听端口，应与目标板一致
执行结果：
目标板：
zynq> gdbserver 192.168.59.133:5000 zhh_1553b_main_test
Process zhh_1553b_main_test created; pid = 613
Listening on port 5000
Remote debugging from host 10.0.2.10
PC机：
Remote debugging using 10.0.2.250:5000
warning: Unable to find dynamic linker breakpoint function.
GDB will be unable to debug shared library initializers
and track explicitly loaded dynamic code.
0xb6f4bd60 in ?? ()
(gdb) l
Cannot access memory at address 0x0
72 };
73
74
75
76
77 int main(int argc, char* argv[])
78 {
79 BrAda1553B_RT* adaRT;
80
81 adaRT = new BrAda1553B_RT();
(gdb)

接下来就可以gdb的调试了