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原创 NDT方法在SLAM中的应用
NDT概念正态分布变换(Normal Distribution Transformation , NDT)概率密度函数( Probability Density Function, PDF)First proposed for two dimensional scan data registration by Biber & Strasser in 2003.
2016-11-16 20:16:55 5013 1
glFrame这个OpenGL的代码到底怎么回事
代码采用VS2008+openGL编写
实现了一个金字塔的绘制,通过Timer设置,希望能够旋转的,但是没能实现。OnDraw函数调用RenderScene(),如果取消RenderScene中的glLoadIdentity();金字塔就到处乱转。不取消就静止不动了!
而且Onsize改变窗体的大小,金字塔就变形了!
2011-08-11
空空如也
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