ESP8266串口wifi简介，通过http网页实现控制引脚

最新推荐文章于 2024-10-03 14:26:11 发布
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分类专栏： ESP8266

esp8266串口wifi，估计很多朋友都有。废话不多说，直接切入正题吧


esp-01，就是某宝上最常见的那款，通过uart接口，可以由arduino发送AT命令控制其功能。8266有两种工作模式，分别是station模式以及ap模式，简单来说，station模式是连你家无线路由器的，ap模式是8266作为热点由手机去连接它（或者无线路由器）。如无意外，在家里使用都会用station模式。当然，这两种模式可以同时进行，但是据我观察，我手头有好几块8266，有的可以正常工作，有的不能同时工作在两个模式。所以，以下教程是以station模式为例

某宝上直接买的8266，固件通常都比较老旧，查看固件版本的命令是AT+GMR，0.22版本以下的固件，http无法正常工作，因此如果你固件低于0.22，需要帮8266刷机。下面是0.50刷机教程。如果你的版本较高，可以跳过，直接运行代码
====================================================
刷机接线可参考http://jingyan.baidu.com/article/0964eca21d33ad8285f53632.html

另外，如果只有uno，而没有usb转串口板，可以像我一样，直接使用uno来进行串口刷机
方法是，  gnd--gnd vcc--3.3v   rxd--RX txd--TX chpd--3.3v  io0--gnd，另外，uno板子上的RESET请接gnd，防止arduino占用串口

________________
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=============
   gnd   io2  io0  rxd
   txd   chpd rst  vcc

懒得画图了，凑合看吧

正常连接以后，应该可以ide里面打开串口，设置波特率115200，选both NL&CR，输入AT然后回车，应该能看到串口回应OK

打开附件的工具，按如下参数设置添加文件，都在附件里面，注意COM PORT改成自己的



ESP8266.rar (7.49 MB, 下载次数: 716)

之后，点击START，拔插一下vcc就会开始刷机。如果提示失败，检查一下是否将串口窗口关闭了

刷机完成后，拔掉io0的线，输入AT，看看是否有反应，如果没反应，拔插一下vcc再试试。如果有提示OK，则刷机完成，输入AT+GMR回车，应该提示版本是0.50了。正常烧录程序后让arduino控制esp8266时，记得让RX--TXD  TX-RXD，交叉接线。
====================================================
esp-01 常用AT命令，主要是这么几个：

AT+CWMODE=x       设置模式为x，1:station模式  2:ap模式  3:同时
AT+RST                   复位
AT+CWDHCP=x,y     开启dhcp，y=0关闭，1开启，x为0时是ap，1是station, 2是二者同时
AT+CWJAP="xxx","yyy"    当作为station模式时，加入热点xxx，xxx是热点SSID，yyy是热点密码
AT+CIPMUX=x         开启mux多路连接，如果要设置为服务器时，必须开启
AT+CIPSERVER=x,y   开始服务器，x为1时开启，0关闭，y为开启的端口，http协议所用的端口为80
AT+CIFSR                查看获得的ip
AT+GMR                  查看固件版本
AT+CIPSEND=x,y     发送tcp信息，x为连接的IPD值，y为信息长度
AT+CIPCLOSE=x      关闭某个tcp连接

HTTP是一个基于TCP的文本传输协议，我们在地址栏里面输入http://a.b.c.d/的时候，实际上是向a.b.c.d这个ip发送一个HTTP GET信息，这个信息如下（chrome浏览器）
GET / HTTP/1.1
Host: 192.168.1.107
Connection: keep-alive
Accept: text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=0.9,image/webp,*/*;q=0.8
Upgrade-Insecure-Requests: 1
User-Agent: Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/45.0.2454.93 Safari/537.36
Accept-Encoding: gzip, deflate, sdch
Accept-Language: zh-CN,zh;q=0.8

后面的不用管，是一系列附加信息。主要在于第一行，GET / 是发送的实际起作用的信息。这里我们地址栏什么都没输入，所以是空的。假如不是空的呢？比如，http://a.b.c.d/ABCD ，发送的信息如下
GET /ABCD HTTP/1.1
Host: 192.168.1.107
Connection: keep-alive
Accept: text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=0.9,image/webp,*/*;q=0.8
Upgrade-Insecure-Requests: 1
User-Agent: Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/45.0.2454.93 Safari/537.36
Accept-Encoding: gzip, deflate, sdch
Accept-Language: zh-CN,zh;q=0.8

看到没有，GET后面有了ABCD这个信息。因为esp8266只管tcp协议，因此http信息他原封不动的送给我们。我们要做的就是检测这一段GET信息，来实现不同的功能

除此之外，我们也可以给浏览器返回一个页面。页面实际上就是一段html代码，当我们接收到IPD的连接信息时，我们就用AT+IPSEND来发送这一段html代码给他，对方的浏览器就会显示这段html页面了。我们希望，这个页面里面，有两个按钮，一个是ON，一个是OFF，分别控制uno 13引脚的led

8266的接法是正常接法，vcc-3.3 gnd-gnd tx-rxd rx-txd chpd-3.3
下面是代码时间。
 

  1. char mypage[] ="<html><body><a href="/ON"><input type="Button" value="ON" style="position:absolute;top:50%;left:40%"></input></a><a href="/OFF"><input type="Button" value="OFF" style="position:absolute;top:50%;left:60%"></input></a></body></html>";
  2. int pagelength;
  3. #define SSID "mySSID"
  4. #define PSWD "myPSWD"
  5. #define BUFFERSIZE 32
  6. #define PORT 80          //http port 80
  7. char SearchBuffer[BUFFERSIZE];
  8. char ok[] ="OK";
  9. char ipd[] = "+IPD,";
  10. char rdy[] = "ready";
  11. char GET[] = "GET /";
  12. char on[] = "ON";
  13. char off[] = "OFF";
  14. void setup() {
  15.   pinMode(13,OUTPUT);
  16.   // put your setup code here, to run once:
  17.   memset(SearchBuffer,0,BUFFERSIZE);
  18.   Serial.begin(115200);
  19.   Serial.println(F("AT+RST"));
  20.   waitForStr(ok,5000);
  21.   Serial.println(F("ATE0"));           //disable echo
  22.   waitForStr(ok,1000);
  23.   Serial.println(F("AT+CWMODE=1"));    //station, AP+STATION is 3
  24.   waitForStr(ok, 1000);
  25.   Serial.println(F("AT+CWDHCP=1,1"));    //AP+STATION DHCP is 2 1
  26.   waitForStr(ok, 2000);
  27.   //Serial.println(F("AT+RST"));         //RESET
  28.   //waitForStr(ok,5000);
  29.   //waitForStr(rdy,5000);
  30.   Serial.println(F("AT+CWJAP?"));
  31.   bool ret= waitForStr(SSID,1000);
  32.   if(!ret){
  33.     Serial.print(F("AT+CWJAP=""));      //link
  34.     Serial.print(SSID);
  35.     Serial.print(F("",""));
  36.     Serial.print(PSWD);
  37.     Serial.println(F("""));
  38.     waitForStr(ok,10000);
  39.   }
  40.   //if(!stringCompare(Search+(n-2)%BUFFERSIZE,ok))
  41.     //while(1);   //error
  42.   Serial.println(F("AT+CIPMUX=1"));    //mux
  43.   waitForStr(ok,1000);
  44.   Serial.print(F("AT+CIPSERVER=1,"));
  45.   Serial.println(PORT);
  46.   waitForStr(ok,1000);
  47.  
  48.   pagelength=getStrLength(mypage);
  49. }
  50.  
  51. void loop() {
  52.   // put your main code here, to run repeatedly:
  53.   static char mux;
  54.   waitForStr(ipd);
  55.   mux=Serial.read();
  56.   waitForStr(GET);
  57.   readTillSpace(SearchBuffer,10000);
  58.   if(stringCompare(SearchBuffer,on)==true)
  59.     digitalWrite(13,HIGH);
  60.   else if(stringCompare(SearchBuffer,off)==true)
  61.     digitalWrite(13,LOW);
  62.   delay(10);
  63.   emptyRxToBuffer(SearchBuffer, BUFFERSIZE);
  64.   Serial.print(F("AT+CIPSEND="));
  65.   Serial.print(mux);
  66.   Serial.print(",");
  67.   Serial.println(pagelength);
  68.   waitForStr(">");
  69.   Serial.println(mypage);
  70.   waitForStr(ok,10000);
  71.   Serial.print(F("AT+CIPCLOSE="));
  72.   Serial.println(mux);
  73.   waitForStr(ok,1000);
  74. }
  75. void waitForStr(char* str){
  76.   waitForStr(str,-1);
  77. }
  78. bool waitForStr(char* str, long timeout){
  79.   long intime=millis();
  80.   int i=0,j=0,cur=0,index=0;
  81.   int len=getStrLength(str);
  82.   bool ret=true;
  83.   char* temp=new char(len);
  84.   while(str[i]!='\0'){
  85.     while(j-cur<len){
  86.       if(timeout>0)
  87.         if(millis()-intime>timeout){
  88.           ret=false;
  89.           goto OUT;
  90.         }
  91.       if(Serial.available()){
  92.         index=j%len;
  93.         temp[index]=Serial.read();
  94.         j++;  
  95.       }
  96.     }
  97.     index=(cur+i)%len;
  98.     if(str[i]==temp[index])
  99.       i++;
  100.     else
  101.       i=0,cur++;
  102.   }
  103. OUT:
  104.   delete temp;
  105.   return ret;
  106. }
  107.  
  108. int emptyRxToBuffer(char* buf, int bufsize) {
  109.   int i=0,ret=-1;
  110.   if(Serial.available()){
  111.     while(Serial.available()){
  112.       i=i+1;
  113.       buf[i%bufsize]=Serial.read();
  114.     }
  115.     ret=i;
  116.   }
  117.   return ret;
  118. }
  119.  
  120. bool stringCompare(char* a, char* b){
  121.   int i=0;
  122.   //Serial.println(a);
  123.   //Serial.println(b);
  124.   if(getStrLength(a)!=getStrLength(b))
  125.     return false;
  126.   while(b[i]!='\0'){
  127.     if(a[i]!=b[i]){
  128.       //Serial.println("false");
  129.       return false;
  130.     }
  131.     i++;
  132.   }
  133.   //Serial.println("true");
  134.   return true;
  135. }
  136.  
  137. int getStrLength(char* str){
  138.   int i=0;
  139.   while(str[i]!='\0'){
  140.     i++;
  141.   }
  142.   return i;
  143. }
  144.  
  145. void readTillSpace(char* buf,long timeout){
  146.   long intime=millis();
  147.   int i=0;
  148.   while(1){
  149.     if(Serial.available()){
  150.       if((buf[i]=Serial.read())!=' ')
  151.         i++;
  152.       else break;
  153.     }
  154.     if(millis()-intime>timeout)
  155.       break;
  156.   }
  157.   buf[i]='\0';
  158.   //Serial.println(buf);
  159. }
  160.  

复制代码




程序本身很简单，先初始化一下8266的模式，接着开始服务器接收，如果有收到连进来的IPD号码，记住这个号码，然后向其返回一个html页面，此页面由mypage数组保存。并且，对连接进来的GET进行分析，如果是ON则开启led，如果是OFF则关闭

请将SSID和PSWD替换为自己路由器的SSID和密码。烧录程序后上电，过一会儿等它连接好，打开路由器，看看esp8266被分配了哪个ip，之后开启浏览器输入 http://*这个ip*/，成功后，就可以看到一个页面，上面有ON OFF两个按钮，控制13脚的led

至此，我们完成了一个最简单的8266 http服务器，通过浏览器页面来控制arduino的行为。大家如果脑洞够大，应该可以想到更复杂一些的页面，当然需要一定网页设计知识

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