一文教会你如何解决PLC控制回路故障。

如何解决PLC控制回路故障

1、PLC输入与输出

一只小小的PLC灵活地控制着一个复杂系统,所能看到的是上下两排错开的输入输出继电器接线端子、对应的指示灯及PLC编号,就像一块有数十只脚的集成电路。任何一个人如果不看原理图来检修故障设备,会束手无策,查找故障的速度会特别慢。鉴于这种情况,我们根据电气原理图绘制一张表格,贴在设备的控制台或控制柜上,标明每个PLC输入输出端子编号与之相对应的电器符号,中文名称,即类似集成电路各管脚的功能说明。有了这张输入输出表格,对于了解操作过程或熟悉本设备梯形图的电工就可以展开检修了。

但对于那些对操作过程不熟悉,不会看梯形图的电工来说,就需要再绘制一张表格:PLC输入输出逻辑功能表。该表实际说明了大部分操作过程中输入回路(触发元件、关联元件)和输出回路(执行元件)的逻辑对应关系。实践证明如果你能熟练利用输入输出对应表及输入输出逻辑功能表,检修电气故障,不带图纸,也能轻松自如。

 

2、输入回路检修

判断某只按扭、限位、线路等输入回路的好坏,可在PLC通电情况下(最好在非运行状态,以防设备误动作),按下按扭(或其他输入接点),这时对应的PLC输入点端子与公共端被短接,按扭所对应的PLC输入指示灯亮,说明此按扭及线路正常。灯不亮,可能按扭坏、线路接触不良或者断线。若进一步判断,按扭如果是好的,那么用万用表的一根表笔,一头接PLC输入端的公共端,另一头接触所对应的PLC输入点(上述操作要小心,千万不要碰到220V或110V输入端子上)。此时指示灯亮,说明线路存在故障。指示灯不亮,说明此PLC输入点已损坏(此情况少见,一般强电入侵所致)。

3、输出回路检修

对于PLC输出点(这里仅谈继电器输出型),若动作对象所对应的指示灯不亮,在确定PLC在运行状态下,那么说明此动作对象的PLC输入输出逻辑功能没有满足,也就是说输入回路出故障,按前面讲的,检查输入回路。若所对应的指示灯亮,但所对应的执行元件如电磁阀、接触器不动作,先查电磁阀控制电源及保险器,最简便的方法,用电笔去量所对应PLC输出点的公共端子。电笔不亮,可能对应保险丝熔断等电源故障。电笔亮,说明电源是好的,所对应的电磁阀、接触器、线路出故障。排除电磁阀、接触器、线路等故障后,仍不正常,就利用万用表一只表笔,一头接对应的输出公共端子,另一头接触所对应的PLC输出点,这时电磁阀等仍不动作,说明输出线路出故障。

如果这时电磁阀动作,那么问题在PLC输出点上。由于电笔有时会虚报,可用另一种方法分析,用万用表电压档量PLC输出点与公共端的电压,电压为零或接近零,说明PLC输出点正常,故障点在外围。若电压较高,说明此触点接触电阻太大,已损坏。另外,当指示灯不亮,但对应的电磁阀、接触器等动作,这可能此输出点因过载或短路烧牢。这时应把此输出点的外接线拆下来,再用万用表电阻档去量输出点与公共端的电阻,若电阻较小,说明此触点已坏,若电阻无穷大,说明此触点是好的,应是所对应的输出指示灯已坏。

 

4、程序逻辑推断

现在工业上经常使用的PLC种类繁多,对于低端的PLC而言,梯形图指令大同小异,对于中高端机,如S7-300,许多程序是用语言表编的。实用的梯形图必须有中文符号注解,否则阅读很困难,看梯形图前如能大概了解设备工艺或操作过程,看起来比较容易。若进行电气故障分析,一般是应用反查法或称反推法,即根据输入输出对应表,从故障点找到对应PLC的输出继电器,开始反查满足其动作的逻辑关系。经验表明,查到一处问题,故障基本可以排除,因为设备同时发生两起及两起以上的故障点是不多的。

5、PLC自身故障判断

一般来说,PLC是极其可靠的设备,出故障率很低,但由于外部原因,也可导致PLC损坏。

一只工作电源为220V的接近开关,其输入PLC信号触点两根引线与接近开关的220V的电源线共用一根4芯电缆,一次该接近开关损坏,电工更换时,错把电源的零线与输入的PLC的公共线调错,导致送电时烧坏了3路PLC输入点。一次系统电源变压器零线排因腐蚀而中断,导致接入PLC220V电源升到380V,烧坏了PLC底部的电源模块,后整改时增加了380/220V的隔离控制变压器。

 西门子S7-200的PLC输出公共端标1L、2L等,工作电脑为ACL1N表示,+24V电源为L+M表示对初学者或经验不足者容易搞错。如果错把L+M当作220V电源端子,送电瞬间即将烧坏PLC24V电源。

根据笔者长期总结的经验,PLC、CPU等硬件损坏或软件运行出错的概率几乎为零,PLC输入点如不是强电入侵所致,几乎也不会损坏,PLC输出继电器的常开点,若不是外围负载短路或设计不合理,负载电流超出额定范围,触点的寿命也很长。因此,我们查找电气故障点,重点要放在PLC的外围电气元件上,不要总是怀疑PLC硬件或程序有问题,这对快速维修好故障设备、快速恢复生产是十分重要的,因此笔者所谈的PLC控制回路的电气故障检修,重点不在PLC本身,而是PLC所控制回路中的外围电气元件。

品略图书馆 http://www.pinlue.com/

 

 

 

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### 回答1: PMSM电机是三相无刷直流电机,它的转子由永磁体构成。PMSM电机的控制主要包括三个环:速度环、电流环和位置环。 在速度环控制中,通过测量电机的实际转速与指令转速的差值来计算出控制器需要提供的转矩大小。其中,电机的实际转速可以通过编码器或霍尔传感器测量,指令转速可以由用户通过控制系统设定。然后通过调节电机的电流大小来控制电机输出的转矩大小,让实际转速逐渐趋近于指令转速。 在电流环控制中,根据速度环控制输出的控制量,控制器需要通过PI控制器调节电机的电流大小,来实现对电机输出转矩的控制。 在位置环控制中,通过测量电机转子的位置信息,反馈到控制器中,用来控制电机输出转矩的相位和大小。 总的来说,PMSM电机的控制原理就是通过控制器对电机的速度、电流和位置进行调节控制,实现对电机输出的转矩大小和相位的掌控,从而达到精准控制电机转速和运动轨迹的目的。 ### 回答2: 永磁同步电机(PMSM)是一种高效的电机类型,它的控制技术在近年来得到了广泛应用。其核心控制原理是通过控制电机的电流来实现对转矩和速度的精准控制。在PMSM的控制过程中,需要使用矢量控制技术以及逆变器来实现电机的驱动。 在矢量控制技术中,通过将电机控制转变为D轴和Q轴的电流控制,来实现对电机的控制。通过控制D轴和Q轴的电流,可以实现精准的转矩和角速度控制。此外,逆变器通常是用于将直流电源转换为交流电源,以便提供给PMSM所需的电力。逆变器通常使用PWM(脉宽调制)来控制输出电压,并使电机产生所需要的转矩和速度。 在实际应用中,矢量控制技术和逆变器经常和PID控制器等控制策略组合使用。PID控制器可用于改进控制电机转速,电流和位置的性能。 总之,PMSM电机控制原理涉及矢量控制技术和逆变器的使用。用这种技术实现对PMSM电机的精准控制,并结合PID控制器等控制策略,PMSM电机得到了广泛的应用。 ### 回答3: PMSM电机(Permanet Magnet Synchronous Motor,永磁同步电机)是一种使用永磁体作为转子的同步电机,具有高效率、高功率密度和稳定性好的特点,因而在现代工业生产中广泛使用。其控制原理是通过控制电机的电流和电压来实现转子和电磁场之间的同步。 PMSM电机的控制需求可以分为速度控制、转矩控制和位置控制三个方面。速度控制可以通过控制电机供电频率和电压来实现,同时需要对电流进行监测以保持电机运行的稳定性。转矩控制则需要根据机械负载调节电机转矩以达到所需的工作效果。位置控制则需要通过对电机转子位置进行反馈控制,使得电机能够准确地按照所需位置运转。 在PMSM电机控制中,使用了电机反馈控制系统和电机控制器。反馈控制系统通过传感器实时监测电机运转的转速、转矩和位置等参数,并将这些参数实时反馈给电机控制器。电机控制器根据反馈的参数来控制电机的电流和电压,实现对电机的控制。同时在电机控制中,还需要对电流进行磁场定向控制,以确保电机的正常运行。 总之,PMSM电机控制原理是通过对电机的电流、电压和位置等参数进行实时控制和反馈,以实现电机转子和电磁场之间的同步,从而实现电机的稳定运行和精确控制

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