Matlab 点云处理
matlab3d点云处理
yijiangyi
这个作者很懒,什么都没留下…
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matlab点云配准(总结性)
前言点云通常用于测量物理世界表面。 它们应用于机器人导航和感知,深度估计,立体视觉,视觉注册以及高级驾驶辅助系统(ADAS)。 计算机视觉系统Toolbox™算法提供点云处理功能,用于下采样,去噪和转换点云。 该工具箱还提供点云配准,适合三维点云的几何形状,以及读取,写入,存储,显示和比较点云的能力。 您还可以组合多个点云,使用迭代最近点(ICP)算法重建三维场景。关于名字在mat...原创 2018-07-16 11:21:35 · 16092 阅读 · 5 评论 -
matlab里点云的读入显示和保存
点云的读入pcread和importdata函数完成了这个功能。 pcreadptCloud = pcread(filename) 从PLY、PCD读取指定路径的点云。反回一个pointCloud对象。importdata像他的名字 导入数据,并不是特指点云文件,可以是数组等,然后进一步处理成点云。这个以后再说。点云的显示pcshow 在坐标系中绘制三维点...原创 2018-07-16 09:09:00 · 23871 阅读 · 2 评论