异常和中断体系 基础的知识

ARM处理器有7中模式： 用户模式（User）.快速中断模式（FIQ），外部中断模式（IRQ），特权模式（sve）,数据访问中止模式（abt）,未定义指令中止 模式（und）,系统模式 （sys)，除了系统模式和用户模式剩余5种特权模式称为异常模式

当应用程序发生异常中断的时候，处理器进入相应的异常模式，每一种异常模式中都有一组寄存器，供相应的异常处理程序的使用.

arm寄存器的介绍：31个通用寄存器，6个状态寄存器，可见的寄存器有15个通用寄存器（R0~R15），一个或者两个寄存器及程序计数器。在所有寄存器中，所有的模式用的同一个物理寄存器，有一些寄存器是各种模式自己独立的物理寄存器

通用寄存器分为3类：未备份的寄存器（R0~R7），备份寄存器（R8~R14）,程序计数器R15（同时称为PC）

寄存器R13在RAM中常用 作为栈指针，当进入异常模式的时候，可以将需要的保存 的寄存器放载R13所指的栈地址，当退出异常处理模式时，将保存的R13所指的栈中的寄存器值弹出。

寄存器R14又称为连接寄存器（LR）它具有两个作用：1 每一种处理器的模式自己的物理R14中存放当前子程序的返回地址，

2 ，当异常中断的发生的时候，该异常的模式特定的物理R14被设置成该异常模式将返回地址

寄存器R15又称为PC （程序计数器），当正确读取PC的值的时候，该指令地址值加8，读取的PC值加4

程序状态寄存器：CPSR（当前的程序状态寄存器），SPSR（备份程序状态寄存器）

(CPSR,SPSR)访问指令

ARM 微处理器支持程序状态寄存器访问指令，用于在程序状态寄存器和通用寄存器之间传送数据，程序状态寄存器访问指令包括以下两条：
— MRS： 程序状态寄存器到通用寄存器的数据传送指令
— MSR： 通用寄存器到程序状态寄存器的数据传送指令

1、 MRS 指令
MRS 指令的格式为：MRS{条件} 通用寄存器，程序状态寄存器（CPSR 或SPSR）
MRS 指令用于将程序状态寄存器的内容传送到通用寄存器中。该指令一般用在以下几种情况：
－ 当需要改变程序状态寄存器的内容时，可用MRS 将程序状态寄存器的内容读入通用寄存器，修改后再写回程序状态寄存器。
－ 当在异常处理或进程切换时，需要保存程序状态寄存器的值，可先用该指令读出程序状态寄存器的值，然后保存。
指令示例：
MRS R0，CPSR ；传送CPSR 的内容到R0
MRS R0，SPSR ；传送SPSR 的内容到R0

2、 MSR 指令
MSR 指令的格式为：MSR{条件} 程序状态寄存器（CPSR 或SPSR）_<域>，操作数
MSR 指令用于将操作数的内容传送到程序状态寄存器的特定域中。其中，操作数可以为通用寄存器或立即数。<域>用于设置程序状态寄存器中需要操作的位，32 位的程序状态寄存器可分为4 个域：
位[31：24]为条件标志位域，用f 表示；
位[23：16]为状态位域，用s 表示；
位[15：8]为扩展位域，用x 表示；
位[7：0]为控制位域，用c 表示；
该指令通常用于恢复或改变程序状态寄存器的内容，在使用时，一般要在MSR 指令中指明将要操作的域。
指令示例：
MSR CPSR，R0 ；传送R0 的内容到CPSR
MSR SPSR，R0 ；传送R0 的内容到SPSR
MSR CPSR_c，R0 ；传送R0 的内容到SPSR，但仅仅修改CPSR 中的控制位域

ARM处理器对异常中断的响应

1保存处理器当前段的状态的，中段屏蔽位各种标志位，这是通过将当前的程序状态寄存器的CPSR的内容保存到的将要执行的异常中断的对应的SPSR寄存器中实现的

2设置当前程序状态寄存器CPSR中相应的位，（CPSR的中的位使处理器进入相应的执行模式，进制IRQ中断）

3将寄存器lr_mode 设置成返回地址

4 将程序计数的值PC设置成该异常中断的中断向量的地址，从而跳转到相应的异常中断处理程序处

ARM从异常中断处理程序中返回，

1 恢复被中断程序的处理器 状态即将SPSR_mode寄存器内容复制CPSR中，

2 返回到发生异常中断指令的的下一条指令处执行，即将lr_mod寄存器的内容的复制到程序计数器PC中

复制异常中断处理程序不需要返回。