1、公司大门外部鼠标按钮旋转 2、公司大门内部鼠标按钮旋转 内外部相接的地方,有点问题,需要跑出触发范围重新触发 3、控制灯的开关 b站视频链接 https://www.bilibili.com/video/BV1Ev411J7kT/