python脚本实现全景站点矩阵转欧拉角

本文介绍了如何使用Python脚本将全景站点矩阵转换为欧拉角,展示了转换前后的效果,并提供了具体的脚本代码。
摘要由CSDN通过智能技术生成

效果

在这里插入图片描述

脚本

import re
import numpy as np
import math
import csv
from settings import *
# 以下是一个示例代码,可以输入3*3旋转矩阵,然后输出旋转角度:


# ,输入3*3旋转矩阵


# 计算x,y,z旋转角

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