RV1126交叉编译OPENCV的各种坑

准备编译选项

传统Linux环境下的RV1126，最重要的选择正确的编译工具链。版本为arm-gcc-8.3。即便ubuntu能够直接apt-get安装gcc-arm-8也不能正常使用。因此，提前准备好工具链的路径和环境变量。

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE       -D CM
AKE_INSTALL_PREFIX=./install       -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-4.5.4/modules       -D BUILD_SHARED_LIBS=OFF       -D CMAKE_SYSTEM_NAME=Linux       -D CMAKE_C_COMPILER=/opt/gcc-arm-8.3/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc       -D CMAKE_CXX_COMPILER=/opt/gcc-arm-8.3/bin/arm-linux-gnueabihf-g++       ..

编译

make -j$(nproc)

zlib.h: No such file or directory

是由于anaconda虚拟环境改变了原有的环境变量。除了推出虚拟环境，还需要删除cmake文件进行重新配置，否则仍会以之前的配置进行编译：

conda deactivate
rm -r ../build/*
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE            \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-4.5.4/modules      \
-D BUILD_SHARED_LIBS=OFF       \
-D CMAKE_SYSTEM_NAME=Linux      \
-D CMAKE_C_COMPILER=/opt/gcc-arm-8.3/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc       \
-D CMAKE_CXX_COMPILER=/opt/gcc-arm-8.3/bin/arm-linux-gnueabihf-g++       \
..

undefined reference to `png_do_expand_palette_rgb8_neon‘

此为低版本编译器编译高版本opencv会遇到的问题，具体原因未考证。
打开opencv源码目录，编辑文件 gedit 3rdparty/libpng/pngpriv.h
将原本的第130行注释掉，改成下面的样子

 /* #  if (defined(__ARM_NEON__) || defined(__ARM_NEON)) && \ */
 # if defined(PNG_ARM_NEON) && (defined(__ARM_NEON__) || defined(__ARM_NEON)) && \
    defined(PNG_ALIGNED_MEMORY_SUPPORTED)
 #     define PNG_ARM_NEON_OPT 2
 #  else
 #     define PNG_ARM_NEON_OPT 0
 #  endif
 #endif

继续进行编译：

make -j$(nproc)

dc1394.h: No such file or directory

failed Expression evaluates to false G_STATIC_ASSERT

次问题为没有添加linux系统选项环境所致。如果之针对问题去除依赖，会产生更多报错。正确的解决方法是添加选项：

 -D CMAKE_SYSTEM_NAME=Linux  

最好按照文章开头的cmake配置进行编译。