自学BSP

        学习bsp要分为几个阶段，一阶段要明白bsp是干什么的，然后自己用现成的代码引导一块芯片，熟悉bsp的基本流程。

        这个时候可以选择用uboot。在没进行基本的学习和bring up起来一个芯片之前会觉得这个bsp有点神秘，但是当你自己单独运行起来一个芯片之后就会觉得bsp就那么回事。

        这个时候应该关注的是基本的启动流程，要看代码的主流程，比如uboot的运行分为三个阶段，汇编对基本硬件进行初始化如cpu_init_crit等，对gd变量初始化后执行函数指针的初始化过程如串口的初始化，这个时候才能打印，然后就是引导系统。

        做bsp，必然需要对硬件，汇编有相当的理解才行，cpu模型，总线，cache这些，基本流程掌握之后，就是要对这些学习，如何来学习呢，学到什么程度呢，我觉得可以通过驱动来学习，寄存器模型配置的理解，这个就是用到哪里学到哪里。

        框架bsp去兼容不同体系结构的cpu，和不同的引导方式这个也是一个很大的学习点了。

        bsp还需要解决的一个问题就是升级的问题，OTA，如何做到自升级，如何升级系统，如何网络升级，怎么不变砖，这个也是需要学习的一个地方。

        bsp对硬件和汇编必须还要有一定的理解，比如arm的基础启动文件一般是一个.s，里面有中断向量表这些之类的，如何跳到mian里面，bsp调试的时候也有可能碰到硬件的问题，所以还有辅助定位。

        我认为bsp真正难度的地方，都不在上面说的这些，而是当你去bring up一个不熟悉的新芯片的时候，碰到运行不起来，特别是在打印都没出来的阶段的时候，你如何去定位，这个时候是必须要借助调试器的，对调试工具的熟悉程度，大概的猜测，验证的这个过程，并且往往是项目上比较紧急，一堆人看着你的时候，你能顶住压力最终引导成功那么你的bsp学习之路也就可以暂时告一段落了。