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2020-12-28 16:29:08 5243 4

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yjj1227033506: CKA考试的话我主要参考了udemy的课程+B站各类up主经验分享；刚开始学习k8s时的实践课程：https://www.bilibili.com/video/BV13Q4y1C7hS/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=424b17f211ff0cef9dcb6ede671a02c0
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qinglong22: B站相关教程能发一下吗？
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tomoyya: 是投影不应该base_link更高？而且你写的 <parent link="base_footprint"/> <child link="base_link"/> <origin xyz="0.0 0.0 0.010" rpy="0 0 0"/> 这个关节转换出来就是base_link更高，高1cm，我初学者都被你们这些人搞糊涂了，你有没有仿真过你写的代码，到底谁高？一边说是投影，一边讲它foot更高，但是代码写的明明是base_link更高，拜托，认真一点，全是这种博客，怕初学者学得会？
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AutoGalaxy: base_footprint相对于map的z坐标不应该比base_link相对于map的z坐标低吗，既然base_footprint是投影，那z坐标肯定低啊，为什么说比base_link高
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duanchao314159: 四足机器人的base_footprint也是以base_link为参照设置吗？还是以足底坐标系为参照设置？

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