linux模块开发初探

新手入门,绕不开HelloWord，本章写一个最简单的helloword模块，从编译到加载，再到验证，没有问题。

第一步

创建hello.c文件，代码如下：

#include <linux/module.h>   /* Needed by all modules */
#include <linux/kernel.h>   /* Needed for KERN_INFO */
#include <linux/init.h>

int __init hello_module_init(void)
{
    printk(KERN_INFO "Hello world.\n");
    return 0;//A non 0 return means init_module failed; module can't be loaded.
}

void __exit hello_module_exit(void)
{
    printk(KERN_INFO "Bye world.\n");
}

module_init(hello_module_init);
module_exit(hello_module_exit);

内核模块提供module_init和module_exit两个接口，其实是宏定义， 这些宏在linux / init.h中定义。 需要注意的是，必须在调用宏之前定义init和exit函数，否则会出现编译错误。

printk函数其实是内核态的printf，是内核日志接口，有8个优先级，对应有宏，可以在linux / kernel.h中查看。 如果未指定优先级，默认使用DEFAULT_MESSAGE_LOGLEVEL优先级别。

第二步

编写makefile，内容如下：

obj-m += hello.o
hello-y := 
all:
	make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules

clean:
	make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

obj-m表示编译生成可加载模块。相对应的，obj-y表示直接将模块编译进内核。

这里并没有输入hello.c源文件，这得益于makefile的自动推导功能。

make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build/ M=$(PWD) modules

-C选项：此选项指定内核源码的位置，make在编译时会进入内核源码目录执行编译，编译完成时返回。

M=$(PWD)：需要编译的模块源文件地址。

第三步

在终端执行make，无报错，在源码目录下会生成hello.ko文件，如下：

[root@localhost helloword]# ls
hello.c  hello.ko  hello.mod.c  hello.mod.o  hello.o  Makefile  modules.order  Module.symvers

此时执行命令以验证：

[root@localhost helloword]# insmod hello.ko 
[root@localhost helloword]# dmesg |tail -n 1
[25991.570137] Hello word.
[root@localhost helloword]# rmmod hello.ko 
[root@localhost helloword]# dmesg |tail -n 2
[25991.570137] Hello word.
[26029.873588] Bye world.
[root@localhost helloword]# 

可以看到，我的模块是正常加载，并能正常退出。

总结

这只是最简单的模块开发步骤，当然要构建一个复杂的模块代码，makefile也是很关键。自linux2.4开始，linux使用两个宏module_init和module_exit来完成模块的初始化和销毁。

内核开发，需要对应linux源码看，这样才能很清楚的找到接口的实现。内核说起来很难，其实，并没有想像的那么可怕，有问题在开源社区都能找到答案。

接下来，我会自己先玩一些复杂的模块，玩通了再来写博客，有意思又能成长的事情，欢迎一起交流。