LDD学习------硬件中断问题

依然是为了复习之用，都是自己遇到的问题，肯定不全。

我用的OK6410 Linux2.6.36.2内核

1、首先要说的是几个必须要加的头文件。

#include <mach/map.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/gpio-bank-n.h>
#include <mach/irqs.h>

map.h里面是各个端口的物理地址与虚拟地址之间的映射，使用端口地址的时候用的是虚拟地址。可以自己通过物理地址手动映射。但更好的是用内核提供的端口，方便一些。我因为要用中断用的是S3C64XX_GPNCON等三个，他们定义在gpio-bank-n.h中，这个头文件的使用以regs-gpio.h为基础，而这个regs-gpio.h又以map.h为基础。所以这三个都不能少。都要写。

irqs.h（注意这个是mach下的irqs.h，内核里还有个irq.h）这个头文件中，所有中断号都在这里。我要用外部中断0，用的宏就是IRQ_EINT(x)。来求取外部中断x的中断号。

2、申请中断时候的那几个flag变了。不再是SA_INTERRUPT SA_SHIRED等。变成下面这些：

These flags used only by the kernel as part of the
 * irq handling routines.
 *
 * IRQF_DISABLED - keep irqs disabled when calling the action handler.
 *                 DEPRECATED. This flag is a NOOP and scheduled to be removed
 * IRQF_SAMPLE_RANDOM - irq is used to feed the random generator
 * IRQF_SHARED - allow sharing the irq among several devices
 * IRQF_PROBE_SHARED - set by callers when they expect sharing mismatches to occur
 * IRQF_TIMER - Flag to mark this interrupt as timer interrupt
 * IRQF_PERCPU - Interrupt is per cpu
 * IRQF_NOBALANCING - Flag to exclude this interrupt from irq balancing
 * IRQF_IRQPOLL - Interrupt is used for polling (only the interrupt that is
 *                registered first in an shared interrupt is considered for
 *                performance reasons)
 * IRQF_ONESHOT - Interrupt is not reenabled after the hardirq handler finished.
 *                Used by threaded interrupts which need to keep the
 *                irq line disabled until the threaded handler has been run.
 * IRQF_NO_SUSPEND - Do not disable this IRQ during suspend

我也就用了IRQF_DISABLED IRQF_SHARED两个。这两个和SA版本的效果应该是一样的。我没看源码，使用上至少没差别。

3、IRQF_SHARED类型中断申请irq的时候，

request_irq(irq_dev->IO_irq3,irq_interrupt3,IRQF_SHARED,"Myirq3"；&irq_dev);
最后那个参数必须独一无二，我开始还写了个NULL。。。。唉。。弄的申请不上中断研究半天。。笨了。。
哦，上面那个IO_irq3是我申请的中断号，irq。获得方法是：irq_dev->IO_irq3 = IRQ_EINT(2);即上面说的内核提供的宏，获取irq的。
4、我在module_init中获取的irq值，然后有个很重要的函数需要去调用
int set_irq_type(unsigned int irq, unsigned int type)
type种类有很多，如下所示：
/*
 * IRQ line status.
 *
 * Bits 0-7 are reserved for the IRQF_* bits in linux/interrupt.h
 *
 * IRQ types
 */
#define IRQ_TYPE_NONE           0x00000000      /* Default, unspecified type */
#define IRQ_TYPE_EDGE_RISING    0x00000001      /* Edge rising type */
#define IRQ_TYPE_EDGE_FALLING   0x00000002      /* Edge falling type */
#define IRQ_TYPE_EDGE_BOTH (IRQ_TYPE_EDGE_FALLING | IRQ_TYPE_EDGE_RISING)
#define IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH     0x00000004      /* Level high type */
#define IRQ_TYPE_LEVEL_LOW      0x00000008      /* Level low type */
#define IRQ_TYPE_SENSE_MASK     0x0000000f      /* Mask of the above */
#define IRQ_TYPE_PROBE          0x00000010      /* Probing in progress */


这个函数就是在控制中断的触发方式，上升沿，下降沿等等，肯定很重要了，不然你还要自己处理防抖。irq是想要设置触发方式的irq号，type对应上面那些。我写的这样的：
set_irq_type(irq_dev->IO_irq3, IRQ_TYPE_EDGE_RISING);

但是这个防抖并不是十分的好，大约按个三五下就会有抖动现象出现。