Android bluetooth介绍（一）：基本概念及硬件接口

关键词：蓝牙硬件接口 UART  PCM  blueZ 
版本：基于android4.2之前版本 bluez
内核：linux/linux3.08
系统：android/android4.1.3.4
作者：xubin341719(欢迎转载，请注明作者，请尊重版权谢谢)
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Android bluetooth介绍（一）：基本概念及硬件接口
Android bluetooth介绍（二）： android 蓝牙代码架构及其uart 到rfcomm流程
Android bluetooth介绍（三）： 蓝牙扫描(scan)设备分析
Android bluetooth介绍（四）： a2dp connect流程分析

一、基本概念补充

1、AP：ApplicationProcessor应用处理器

采用ARM架构的CPU，通常负责运行OS和一些特定设置和载入开机预设。比如一个没有电话功能的平板电脑，只跑android或者win8的系统，只要AP就可以。如国外性能比较好的AP：三星exynos系列芯片、高通骁龙系列、NVIDIA等；国内近几年芯片做的也不错，如：全志、炬力、瑞芯微、晶晨……不过稳定性、性能都还要提高；支持国产，要不然钱都给老外赚取。
2、BP：BasebandProcessor 基带处理器
架构相对于AP简单，处理电话、信息之类的功能。
基带芯片相对来说，高通一家独大了。然后就是台湾的MTK、大陆的展讯市场占有率逐步上升。
3、CP：coprocessor  Processor 协处理器
基带芯片加协处理器（CP，通常是多媒体加速器）。这类产品以MTK方案为典型代表，展讯的市场占有份额也逐年上升，推类似的产品， 用来通过处理主cpu的一些工作负荷来使操作提速的辅助处理器。
4、RF：Radio Frequency射频部分
         无线信号的发射部分，如电话、蓝牙、WIFI信号发射、接收；
5、展讯Tshark芯片的集成框图：

  我们看到有一个AP，和三个CP：CP0、CP1、CP2。
AP为四核：4个A7。3个CP分别为三个ARM9架构的处理器。
这里所说的CP和一般的意义上的理解不同，理论上的CP不包括BP的，展讯的CP0、CP1其实是两个基带处理芯片，算是公司内部的一种说法。2G支持的制式都一样，3G的一个支持TS-SCDMA、一个支持WCDMA。
 其实我们重点说的是CP2，四合一部分的，重点是蓝牙。
二、常见组合（简单框图）

如上图所示，一个AP芯片+外设+android软件，就构成一个简单的平板电脑。
2、以三星、高通等AP设计的手机  AP芯片+BP芯片+RF芯片
 如果用单AP芯片，要加基带、射频芯片构成手机硬件架构，如下图所示：

3、以MTK、展讯方案设计的手机（AP+BP+CP）芯片+RF芯片
下面是展讯Tshark芯片的手机简单架构，和传统手机相比，硬件上更集成化，这样有利于厂商的生产、节省成本……MTK现阶段做的比较成熟，由低端向中高端进阶。展讯还在艰苦奋战，希望能再接再厉，成为一流芯片公司，填补大陆在芯片技术上的空白。

BT、WIFI、GPS、FM四合一的集成
前面我们了解BP、CP集成，了解手机整体架构，其实我重点讲解四合一芯片。主要说明四合一芯片独立芯片，和AP集成到同一芯片中两种架构。类型与BP，独立芯片、集成芯片。
（1）、独立芯片：
通过串口接出，如上图的troutII.其他芯片，如BCM、RDA、CSR、Retelk等……如上图troutII 也是独立芯片。
（2）、集成芯片：(WIFI \BT\FM\GPS的集成到主控芯片内，直接输出模拟信号量，通过RF放大后发射出去)
         模拟芯片输出、出入到SR2351芯片，展讯比较多的芯片集成四合一（BT/WIFI/GPS/FM），节省客户成本，不过芯片性能跟BCM比还是有点距离，各位同仁继续加油。
三、蓝牙硬件接口概述（以UART接口接出的芯片为例）

蓝牙与主控部分硬件接口比较简单，分三部分，如上图框图所示：

UART部分：串口，主要负责数据传输；有其他USB、SDIO、PC card等通信；
PCM部分：语言接口，用于通话时语音数据传输；
Power部分：也就是BT模块的电源控制部分，VDD2.8V、PDN、RST。
1、UART：通用异步收发传输器（UniversalAsynchronous Receiver/Transmitter)
硬件接口比较简单，只有RX、DX。UART0用于trout芯片的debug：

是传输数据的接口，可以传输音频数据和文件数据。
1）、当通过蓝牙和别人互传文件时，就用UART传输。数据传输如下所示:AP通过uart把数据发送到bt芯片中，通过无线发射出去，对方接收到后传给AP侧处理。

2）、当用蓝牙耳机听音乐时，音频信号也由UART传输。
 音乐数据通过uart 传送出去，对方耳机接收到后解码播放。如果是录音数据，则同样传回手机端存储。

2、PCM/IIS
（1）、PCM：脉冲编码调制（pulse codemodulation）
是传输语音信号所使用的调制方式。
用途：传输通话时的语音信号。
硬件接口：

（2）、PCM基本工作原理：
脉冲调制就是把一个时间连续,取值连续的模拟信号变换成时间离散,取值离散的数字信号后在信道中传输.脉冲编码调制就是对模拟信号先抽样,再对样值幅度量化,编码的过程。
一个模拟信号经过抽样量化后,得到已量化的脉冲幅度调制信号,它仅为有限个数值。PCM话音信号先经防混叠低通滤波器,进行脉冲抽样,变成8KHz重复频率的抽样信号(即离散的脉冲调幅PAM信号),然后将幅度连续的PAM信号用"四舍五入"办法量化为有限个幅度取值的信号,再经编码后转换成二进制码.对于电话,CCITT规定抽样率为8KHz,每抽样值编8位码,即共有28=256个量化值,因而每话路PCM编码后的标准数码率是64kb/s。
如下图PCM时序：

（3）、IIS(Inter-IC Sound bus)即集成音频接口
IIS只能传输单声道或双声道立体声的数字音频，数据格式为PCM格式。该接口又派生出三类：左对齐格式、右对齐格式、I2S格式。I2S时差性能要优于SPDIF，适合短距离通讯。
IIS总线一般具有4根信号线，如图1所示，包括串行数据输入(IISDI)、串行数据输出(IISD0)、左／右声道选择(IISLRCK)和串行数据时钟(IISCLK)；产生IISLRCK和IISCLK的是主设备。
如下图IIS时序：

语音通话时数据流：语音数据有3G网络接入，通过PCM传递到蓝牙芯片，蓝牙芯片通过2.4G发射出去，到蓝牙耳机接收，同样mic传回的语言数据做相应处理。

（4）、为什么蓝牙用PCM通道（网络参考）
纠正个说法，一般手机cpu到蓝牙的通话实时音频传输才都使用pcm，MP3之类的音频走的是urat/usb之类的其他接口。
真正原因我也不能确定，不过有几个情况可能是原因之一。
（1）、PCM和IIS的区别在于，PCM一般是固定8k的采样率的单声道音频，最早似乎和固定电话的编码有直接关系，之后所有的话音编码几乎都是在PCM编码基础上再次编码得到的。而IIS则多了一个专门的信号线，采样率也可以配置到较高的频率，如44k；
（2）、手机通话时候的编码一般都会被解码成8k采样率的PCM码，高了也没有用。因为本来手机通话的话音频段就是300~3400Hz而已，编码也是按8k采样的。某些手机平台并没有IIS接口，相对来说基本上都会有PCM接口；
（3）、从蓝牙角度讲，蓝牙在制定协议的时候就特意为通话需求制定了一个协议层，专门定义了一种包结构（SCO）用于通话，有很好的实时性。而通过UART传输的包一般为ALC，用分组传输的方式。两种包的编解使用的软硬件都有些区别。sco包支持的基础码率也是8k的pcm.所以一般蓝牙芯片都会有一个PCM接口；
（4）、还一个原因就是，开始大家这么做了，后来就都这么做了，形成行业规范。
3、POWER 控制部分
程序对应引脚按power on /off 时序来完成on/off操作。同其他硬件一样，通过时序控制。