中断处理

中断也是一种异常。
问1：中断的来源很多，如按键、触摸屏等。当众多中断到来时，先处理谁呢？
答：这个由中断控制器来决定。采用向量中断控制器，即入口是一样的，根据向量值不同，就可知道是那个中断源。
问2: 怎么产生中断呢？
答：初始化能产生中断的硬件：
a、设置中断源，使其能发出中断 
b、设置中断控制器 
c、全能总开关 cpu执行每一条指令前，都会先判断有无中断产生。
CPSR:程序状态寄存器，I总开关。要想用中断的话，要把这位清0.  
例1 功能：用6个gpio引脚来产生中断，设置它们能产生中断模式，并设置中断方式，如高电平触发，上升沿触发等，这个搜索处理器芯片手册肯定能找到。
对应程序：20th_irq
1> 在irq.c中进行中断初始化和中断处理

void irq_init(void)
{
	/* 配置GPIO引脚为中断引脚 */
	/* GPN0~5 设为中断引脚 */
	GPNCON &= ~(0xfff);
	GPNCON |= 0xaaa;

	/* 设置中断触发方式为: 双边沿触发 */
	EINT0CON0 &= ~(0xfff);
	EINT0CON0 |= 0x777;

	/* 使能中断 */
	EINT0MASK &= ~(0x3f);

	/* 在中断控制器里使能这些中断 */
	VIC0INTENABLE |= (0x3); /* bit0: eint0~3, bit1: eint4~11 */ 
	/* 设置优先级 */
}

void do_irq(void)
{
	int i = 0;	
	printf("do_irq\n\r");
	printf("SERVICE     = 0x%x\n\r", SERVICE);
	printf("SERVICEPEND = 0x%x\n\r", SERVICEPEND);
	printf("EINT0PEND   = 0x%x\n\r", EINT0PEND);
	/* 2.1 分辨是哪个中断 */
	for (i = 0; i < 6; i ++)
	{
		if (EINT0PEND & (1<<i))  //产生了中断就变1
		{
			if (GPNDAT & (1<<i))
			{
				printf("K%d released\n\r", i+1);
			}
			else
			{
				printf("K%d pressed\n\r", i+1);
			}
		}
	}

	/* 2.2 调用它的处理函数 */	
	/* 2.3 清中断 */	
	EINT0PEND   = 0x3f;  /* 清中断，不清的话 返回又产生一个中断 */
	VIC0ADDRESS = 0;
}

这个irq_init()方法在启动程序start.S中调用：bl irq_init  .  
一按下特定按键，对应的gpio就会产生一个中断，这个中断信号提交到中断控制器，中断控制器中已经使能了这个中断，就会发送一个信号给CPU。CPU执行每一条指令之前都会先判断有无中断发生，若有，则硬件：
a、cpu进入IRQ模式
b、CPSR-->SPSR_irq
c、R13_irq,R14_irq
d、下一条指令地址-->R14_irq
e、跳到0x18
软件：
a、保存现场
b、中断处理程序
c、恢复现场

例2：中断来源很多，如UART,GPIO,IIC，如果每种都要列出来判断显然很麻烦。6410有两个中断控制器，每个控制32组中断，当发生某个中断时，中断对应的值就会自动赋给管理它的寄存器，非0为产生了中断。
1> irq.c

void eint0_3_irq(void)
{  //进来之后要继续 细分是哪个产生了中断
	int i;	
	printf("eint0_3_irq\n\r");  /* K1~K4 */
	for (i = 0; i < 4; i ++)
	{
		if (EINT0PEND & (1<<i))
		{
			if (GPNDAT & (1<<i))
			{
				printf("K%d released\n\r", i+1);
			}
			else
			{
				printf("K%d pressed\n\r", i+1);
			}
		}
	}
}
void eint4_11_irq(void)
{
	int i;
	printf("eint4_11_irq\n\r"); /* K5~K6 */
	for (i = 4; i < 6; i ++)
	{
		if (EINT0PEND & (1<<i))
		{
			if (GPNDAT & (1<<i))
			{
				printf("K%d released\n\r", i+1);
			}
			else
			{
				printf("K%d pressed\n\r", i+1);
			}
		}
	}
}

void irq_init(void)
{
	/* 配置GPIO引脚为中断引脚 */
	/* GPN0~5 设为中断引脚 */
	GPNCON &= ~(0xfff);
	GPNCON |= 0xaaa;

	/* 设置中断触发方式为: 双边沿触发 */
	EINT0CON0 &= ~(0xfff);
	EINT0CON0 |= 0x777;

	/* 使能中断 */
	EINT0MASK &= ~(0x3f);

	/* 在中断控制器里使能这些中断 */
	VIC0INTENABLE |= (0x3); /* bit0: eint0~3, bit1: eint4~11 */ 

	VIC0VECTADDR0 = eint0_3_irq;    /*外部为断0~3的处理函数，当发生了中断，就会赋值给这个寄存器*/
	VIC0VECTADDR1 = eint4_11_irq;

	/* 设置优先级 */
}


void do_irq(void)
{
	int i = 0;

	void (*the_isr)(void);   //执行这个就相当于执行eint0_3_irq。

	the_isr = VIC0ADDRESS; //只能判断是哪组发生了中断
		
	/* 2.1 分辨是哪个中断 */
	/* 2.2 调用它的处理函数 */	
	/* 2.3 清中断 */	

	the_isr();	
	EINT0PEND   = 0x3f;  /* 清中断 */
	VIC0ADDRESS = 0;
}