驱动程序分层分离概念_总线驱动设备模型

     上一节讲了input子系统,主要思想就是把硬件相关的部分和纯软件部分分开来,由input.c把两部分连接起来。并由它向应用层提供接口,这样硬件相关的部分再怎么改,只要符合这套规范,应用程序都不需要变,去读取input_event输入的值就可以。

     分析内核下 /drivers/input/keyboard/gpio_keys.c  在入口程序中调用了 platform_driver_register()函数,这就涉及到另外一个概念---bus_drv_dev 模型(总线驱动设备模型).  platform总线是一种虚拟的总线,相应的设备则为platform_device,而驱动则为platform_driver。Linux 2.6的设备驱动模型中,把I2C、RTC、LCD等都归纳为platform_device。

这里先放上它的框架图:


      总线将设备和驱动绑定,在系统每注册一个设备的时候,会寻找与之匹配的驱动;同样,在系统每注册一个驱动的时候,会寻找与之匹配的设备,而匹配由总线完成。 怎么匹配呢?
      总线结构中有一个 .match 方法,match函数首先判断是否有id_table,如果有则使用id_table来进行匹配,否则,判断platform_device和platform_driver成员里的name,如果二者的name字段相同则匹配,如果匹配则调用platform_driver的probe函数。
     需要注意的是: 这个bus_drv_dev 模型只不过是一种左、右建立联系的机制而以, 这个driver 和 device 都只是一个结构体,里面有什么成员完成由程序员建立,不要被名字给迷惑了。
  platform_device结构体的定义:
struct platform_device {  
    const char  * name;         /* 名字 */  
    int     id;    
    struct device   dev;  
    u32     num_resources;      /* 资源总数 */  
    struct resource * resource; /* 资源 */    
    struct platform_device_id   *id_entry;  
};  
其中有个重要的成员是resource,是设备的资源信息,如IO地址,中断号等:
struct resource {  
    resource_size_t start;      //资源的起始值  
    resource_size_t end;        //资源的结束值  
    const char *name;  
    unsigned long flags;        //资源的类型,如IORESOURCE_IO,IORESOURCE_MEM,IORESOURCE_IRQ,IORESOURCE_DMA  
    struct resource *parent, *sibling, *child;  
};  
下面来看一下平台设备和平台驱动怎么注册。
①平台设备的注册,使用platform_device_register函数;platform_device_register函数先通过device_initialize函数初始化platform_device的device成员,然后调用platform_device_add向内核添加一个平台设备。platform_device_add最终调用device_add来完成平台设备的注册。
②platform_driver结构体有device_driver成员,device_driver也有probe、remove、shutdown等函数,在平台驱动注册的时候被初始化。前面说过,当系统中存在有平台设备和平台驱动通过总线的match函数匹配后则会调用platform_driver的probe函数,参数为platform_device,有时候也通过id_table来判断是否匹配。
     平台驱动的注册使用platform_driver_register函数;先初始化platform_driver里的driver,该driver的类型为device_driver,最后调用driver_register函数来注册平台驱动。

下面以一个简单的点 LED 灯的例子来实现这一套bus_drv_dev 模型,理清它的实现过程。
问1:如何编写平台总线驱动设备这一套架构的设备驱动?
答:分为两个.c文件,一个是dev.c,另一个是drv.c;前者实现平台设备,后者实现平台驱动,平台总线不用我们自己实现。
问2:编写平台设备驱动的核心内容有哪些?
答:① 分配、设置、注册一个platform_device 
② 使用platform_device_register(struct platform_device *pdev)函数,注册这个平台设备
下面是 led_dev.c 的源码:
/* 分配/设置/注册一个platform_device */
static struct resource led_resource[] = {
    [0] = {
        .start = 0x56000050,
        .end   = 0x56000050 + 8 - 1,
        .flags = IORESOURCE_MEM,
    },
    [1] = {
        .start = 5,
        .end   = 5,
        .flags = IORESOURCE_IRQ,
    }

};
static void led_release(struct device * dev)
{
}
static struct platform_device led_dev = {
    .name         = "myled",
    .id       = -1,
    .num_resources    = ARRAY_SIZE(led_resource),
    .resource     = led_resource,
    .dev = { 
    	.release = led_release, 
	},
};
static int led_dev_init(void)
{
	platform_device_register(&led_dev);
	return 0;
}
static void led_dev_exit(void)
{
	platform_device_unregister(&led_dev);
}
module_init(led_dev_init);
module_exit(led_dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
     resource 只是在 device中保存的一些初始化了的值而以,然后在driver中取出这些值,这样就实现了分离,只要改device中的值 就能操作不同硬件设备。
问3:编写平台驱动的核心内容有哪些?
答:①  分配、设置、注册一个platform_driver;
 ②  然后注册这个平台驱动,使用platform_driver_register(struct platform_driver *drv)函数
问4:probe函数什么时候被调用?
答:  .match 方法匹配到系统中有同名的平台设备和平台驱动时,就会调用probe函数。
下面是 led_drv.c 的源码:
static int major;
static struct class *cls;
static volatile unsigned long *gpio_con;
static volatile unsigned long *gpio_dat;
static int pin;

static int led_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
	//printk("first_drv_open\n");
	/* 配置为输出 */
	*gpio_con &= ~(0x3<<(pin*2));
	*gpio_con |= (0x1<<(pin*2));
	return 0;	
}
static ssize_t led_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
	int val;
	copy_from_user(&val, buf, count); //	copy_to_user();
	if (val == 1)
	{
		// 点灯
		*gpio_dat &= ~(1<<pin);
	}
	else
	{
		// 灭灯
		*gpio_dat |= (1<<pin);
	}
	return 0;
}
static struct file_operations led_fops = {
    .owner  =   THIS_MODULE,    /* 这是一个宏,推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
    .open   =   led_open,     
	.write	=	led_write,	   
};
static int led_probe(struct platform_device *pdev)
{
	struct resource		*res;
	/* 根据platform_device的资源进行ioremap */
	res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
	gpio_con = ioremap(res->start, res->end - res->start + 1);
	gpio_dat = gpio_con + 1;

	res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);
	pin = res->start;
	/* 注册字符设备驱动程序 */
	printk("led_probe, found led\n");
	major = register_chrdev(0, "myled", &led_fops);
	cls = class_create(THIS_MODULE, "myled");
	class_device_create(cls, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "led"); /* /dev/led */
	return 0;
}
static int led_remove(struct platform_device *pdev)
{
	/* 卸载字符设备驱动程序 */
	/* iounmap */
	printk("led_remove, remove led\n");
	class_device_destroy(cls, MKDEV(major, 0));
	class_destroy(cls);
	unregister_chrdev(major, "myled");
	iounmap(gpio_con);	
	return 0;
}
struct platform_driver led_drv = {
	.probe		= led_probe,
	.remove		= led_remove,
	.driver		= {
		.name	= "myled",
	}
};
static int led_drv_init(void)
{
	platform_driver_register(&led_drv);
	return 0;
}
static void led_drv_exit(void)
{
	platform_driver_unregister(&led_drv);
}
module_init(led_drv_init);
module_exit(led_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
测试程序源码:
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
/* led_test on
 * led_test off
 */
int main(int argc, char **argv)
{
	int fd;
	int val = 1;
	fd = open("/dev/led", O_RDWR);
	if (fd < 0)
	{
		printf("can't open!\n");
	}
	if (argc != 2)
	{
		printf("Usage :\n");
		printf("%s <on|off>\n", argv[0]);
		return 0;
	}
	if (strcmp(argv[1], "on") == 0)
	{
		val  = 1;
	}
	else
	{
		val = 0;
	}	
	write(fd, &val, 4);
	return 0;
}
   当执行./9th_led_test off时,led1被熄灭;当执行./9th_led_test on时 led1被点亮。如果你需要点亮led2,那么只需要修改led_dev的led_resources改为:
static struct resource led_resources[] = {  
    [0] = {  
        .start  = 0x56000010,      /* TQ2440的LED是GPB5,6,7,8, GPBCON地址是0x56000010 */  
        .end    = 0x56000010 + 8 -1,  
        .flags  = IORESOURCE_MEM,  
    },  
    [1] = {  
        .start  = 6,        /* LED2 */  
        .end    = 6,  
        .flags  = IORESOURCE_IRQ,  
    },  
};  
    这样,应用程序不用更改,即可点亮led2,这样一来就实现了,稳定部分不用修改,只需要修改硬件易变部分,并且应用程序不需要任何更改。

   最近找到一个也是看韦东山的视频的博客,写得不错,地址:http://blog.csdn.net/lwj103862095/article/category/1306955   以后就可以省些精力了。本文也有部分从那摘录。


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