分析5.0BSP中断

最新推荐文章于 2022-10-29 15:45:24 发布

ymzhou117

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分类专栏：中断处理文章标签： function initialization resources null table timer

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本文详细解析了WinCE5.0中断管理的两种方式：静态中断通过BSPIntrInit初始化，动态中断则使用kernelIoControl进行中断号的动态申请。文章进一步总结了5.0版本中断管理的特点，强调了抓住关键函数OEMInit的重要性，并指出了阅读代码时避免误解的注意事项。

摘要由CSDN通过智能技术生成

看三星的5.0中断，看的一头雾水，相当郁闷。现在重新理清一下。

sontitan牛人也指示过一些。

引用楼主 wangxin_801115 的帖子:
请问这两个函数KernelIoControl和InterruptInitialize函数的区别是什么呢？？
个人理解：先用KernelIoControl申请中断号
然后利用InterruptInitialize把（从KernelIoControl申请的）中断号与事件相关联
主要作用是使能waitForSingleObject中挂起的事件
KernelIoControl这个函数有很多人都说不能申请成功
那么是否还有另外一种所谓的静态申请中断号的方法
在oalintr.h中添加中断的宏定义
然后…

1 2个函数没有任何关系；KernelIoControl是驱动/应用程序和kernel通讯的一个接口函数，具体的调用意义是看该函数的IOCTRL是什么以及kernel中对应的处理函数(ioctrl table)；
2 关于中断，WINCE 5之前都是静态中断，从CE 5开始中断申请分为动态申请和静态分配2种；楼主用的KernelIoControl+IOCTL_HAL_REQUEST_SYSINTR就是动态申请的方法；静态分配其实很简单，在OEMInterruptHandler里直接switch case即可；具体实现很多，各家BSP不一样，但是道理都是如此；
其实，动态申请就是由系统维护一个table，使得OEM允许其他厂商的驱动以安装的形式动态加到这个table里。作为OEM自己，其实维护一个静态的中断分配就可以了，驱动完全不用动态申请。只不过很多参考BSP用了这个形式，导致大家都在动态申请。

后来有人提示，我们来分析如下代码

// read registry settings

    // read the SDIO SYSINTR value
    m_dwSDIOIrq = regDevice.ValueDW( SDIO_IRQ_TEXT, 0xffffffff );
    if( m_dwSDIOIrq == 0xffffffff )
    {
        // invalid SDIO IRQ value!
        DEBUGMSG(SDCARD_ZONE_ERROR, (TEXT("invalid SDIO IRQ value!/r/n")));
        fRetVal = FALSE;
        goto FUNCTION_EXIT;
    }

    // convert the SDI hardware IRQ into a logical SYSINTR value
    if (!KernelIoControl(IOCTL_HAL_REQUEST_SYSINTR, &m_dwSDIOIrq, sizeof(DWORD), &m_dwSDIOSysIntr, sizeof(DWORD), NULL))
    {
        // invalid SDIO SYSINTR value!
        DEBUGMSG(SDCARD_ZONE_ERROR, (TEXT("invalid SDIO SYSINTR value!/r/n")));
        m_dwSDIOSysIntr = SYSINTR_UNDEFINED;
        fRetVal = FALSE;
        goto FUNCTION_EXIT;
    }
m_dwSDIOSysIntr 这个变量是在哪里定义的呢？;不过根据m_dwSDIOSysIntr = SYSINTR_UNDEFINED;
这个可以看出，这个明显和中断相关了。因为刚开始初始化中断都是m_SYSINTR_UNDEFINED的;

后来找到m_dwSDIOSysIntr有关的SD中断线程绑定

//----- 10. Setup the IST for handling SDIO data transfer interrupts -----
    m_hSDIOInterruptEvent = CreateEvent(NULL, FALSE, FALSE,NULL);

    if(NULL == m_hSDIOInterruptEvent)
    {
        status = SD_API_STATUS_INSUFFICIENT_RESOURCES;
        goto INIT_ERROR;
    }

    // initialize the card insertion interrupt event
    if(!InterruptInitialize (m_dwSDIOSysIntr, m_hSDIOInterruptEvent,
                             NULL, 0))
    {
        status = SD_API_STATUS_INSUFFICIENT_RESOURCES;
        goto INIT_ERROR;
    }

    m_hSDIOInterruptThread = CreateThread(NULL, 0,
                                          (LPTHREAD_START_ROUTINE)SD_IOInterruptIstThread,
                                          this, 0, &threadID);
后来又找到了如下函数

//----- 2. Disable and cleanup the ISTs/events ------
    InterruptDisable (m_dwSDIOSysIntr);
//=====================================================
case SDHCDAckSDIOInterrupt:

            DEBUGMSG (SDCARD_ZONE_INFO,(TEXT("SDHCDSlotOptionHandler option=SDHCDAckSDIOInterrupt/r/n")));
            //----- 2. Clear the SDIO interrupt pending bit -----
            Ack_SDIO_Interrupts();
            InterruptDone(m_dwSDIOSysIntr);//--------和4.2的有什么区别？
后来我又找到了如下代码
//--IRQ_EINT0是在 s3c2440a_intr.h中定义的，现在就越来越明朗了
//--而IRQ_SDI为什么没有如下的赋值呢？因为SD卡中断在注册表中设置了
//#define IRQ_SDI 21--在注册表也设置为21，这个原理和IRQ_EINT0等价了
UINT32 g_PwrButtonIrq = IRQ_EINT0;
UINT32 g_PwrButtonSysIntr = SYSINTR_UNDEFINED;
UINT32 g_RebootButtonIrq = IRQ_EINT2;
UINT32 g_RebootButtonSysIntr = SYSINTR_UNDEFINED;

到现在已经可以对5.0的BSP方法做个推断了：5.0BSP的所谓动态中断设置方法，就是在驱动中才初始化中断（在4.2下是静态中断，在OAL中初始化的）和注册表等结合起来。使用kernelIoControl这个函数来转换物理中断和逻辑中断（至于为什么要做个转换，我真的有点不了解，有点浪费时间，也许我等级太低了。）

但是在OAL又必须初始化什么呢？以前看了好多，一直带着4.2的影子去看程序——哎，老毛病。

现在再来看看OAL的OEMInit函数以及被他调用的函数。

//------------------------------------------------------------------------------
//
// Function: OEMInit
//
// This is Windows CE OAL initialization function. It is called from kernel
// after basic initialization is made.
//
void OEMInit()
{
OALMSG(OAL_FUNC, (L"+OEMInit/r/n"));

CEProcessorType=PROCESSOR_STRONGARM;

// Set memory size for DrWatson kernel support
dwNKDrWatsonSize = 128 * 1024;

// Initilize cache globals
OALCacheGlobalsInit();

    OALLogSerial(
        L"DCache: %d sets, %d ways, %d line size, %d size/r/n",
        g_oalCacheInfo.L1DSetsPerWay, g_oalCacheInfo.L1DNumWays,
        g_oalCacheInfo.L1DLineSize, g_oalCacheInfo.L1DSize
    );
    OALLogSerial(
        L"ICache: %d sets, %d ways, %d line size, %d size/r/n",
        g_oalCacheInfo.L1ISetsPerWay, g_oalCacheInfo.L1INumWays,
        g_oalCacheInfo.L1ILineSize, g_oalCacheInfo.L1ISize
    );

    // Initialize interrupts
    if (!OALIntrInit()) {
        OALMSG(OAL_ERROR, (
            L"ERROR: OEMInit: failed to initialize interrupts/r/n"
        ));
    }

// Initialize system clock
OALTimerInit(1, 17, 0); //S3C2440A_PCLK/245/16/1000=16.992

ConfigureGPIO();

InitDisplay();

// Initialize the KITL connection if required
OALKitlStart();

OALMSG(OAL_FUNC, (L"-OEMInit/r/n"));
}
我们要找的是OALIntrInit这个函数

C:/WINCE500/PLATFORM/SMDK2440A/Src/Common/Intr_dvs/intr.c(74):// Function: OALIntrInit

//------------------------------------------------------------------------------
//
// Function: OALIntrInit
//
// This function initialize interrupt mapping, hardware and call platform
// specific initialization.
//
BOOL OALIntrInit()
{
    BOOL rc = FALSE;

    OALMSG( OAL_FUNC&&OAL_INTR, (L"+OALInterruptInit/r/n") );

// Initialize interrupt mapping
OALIntrMapInit();

    // First get uncached virtual addresses
    g_pIntrRegs = (S3C2440A_INTR_REG*)OALPAtoVA(
        S3C2440A_BASE_REG_PA_INTR, FALSE
    );
    g_pPortRegs = (S3C2440A_IOPORT_REG*)OALPAtoVA(
        S3C2440A_BASE_REG_PA_IOPORT, FALSE
    );
#ifdef DVS_EN
    g_pLCDRegs = (S3C2440A_LCD_REG*)OALPAtoVA(
        S3C2440A_BASE_REG_PA_LCD, FALSE
    );
#endif

    // Mask and clear external interrupts
    OUTREG32(&g_pPortRegs->EINTMASK, 0xFFFFFFFF);
    OUTREG32(&g_pPortRegs->EINTPEND, 0xFFFFFFFF);

    // Mask and clear internal interrupts
    OUTREG32(&g_pIntrRegs->INTMSK, 0xFFFFFFFF);
    OUTREG32(&g_pIntrRegs->SRCPND, 0xFFFFFFFF);

    // S3C2440A developer notice (page 4) warns against writing a 1 to any
    // 0 bit field in the INTPND register. Instead we'll write the INTPND
    // value itself.
    OUTREG32(&g_pIntrRegs->INTPND, INREG32(&g_pIntrRegs->INTPND));

    // Unmask the system tick timer interrupt
    //看来在OAL中只有定时器中断这个心脏没有停止
    CLRREG32(&g_pIntrRegs->INTMSK, 1 << IRQ_TIMER4);

#ifdef OAL_BSP_CALLBACKS
    // Give BSP change to initialize subordinate controller
    // 在BSP中初始化中断
    rc = BSPIntrInit();
#else
    rc = TRUE;
#endif

OALMSG(OAL_INTR&&OAL_FUNC, (L"-OALInterruptInit(rc = %d)/r/n", rc));
return rc;
}

既然又出来个BSPIntrInit，那我就再往下查。——果然有新发现。

C:/WINCE500/PLATFORM/SMDK2440A/Src/Kernel/Oal/intr.c(24):BOOL BSPIntrInit()

//------------------------------------------------------------------------------
//
// Function: BSPIntrInit
//
BOOL BSPIntrInit()
{
S3C2440A_IOPORT_REG *pOalPortRegs;
ULONG value;

    OALMSG(OAL_INTR&&OAL_FUNC, (L"+BSPIntrInit/r/n"));

    // Then get virtual address for IO port
    pOalPortRegs = OALPAtoVA(S3C2440A_BASE_REG_PA_IOPORT, FALSE);

    // Set GPG1 as EINT9这个EINT9用来干什么呢？
    value = INREG32(&pOalPortRegs->GPGCON);
    OUTREG32(&pOalPortRegs->GPGCON, (value & ~(3 << 2))|(2 << 2));

    // Disable pullup
    value = INREG32(&pOalPortRegs->GPGUP);
    OUTREG32(&pOalPortRegs->GPGUP, value | (1 << 1));

    // High level interrupt
    value = INREG32(&pOalPortRegs->EXTINT1);
    OUTREG32(&pOalPortRegs->EXTINT1, (value & ~(0xf << 4))|(0x1 << 4));

// Add static mapping for Built-In OHCI
OALIntrStaticTranslate(SYSINTR_OHCI, IRQ_USBH);

    // OALIntrStaticTranslate(SYSINTR_USBFN, IRQ_USBFN);
    OALMSG(OAL_INTR&&OAL_FUNC, (L"-BSPIntrInit(rc = 1)/r/n"));
    return TRUE;
}
看来现在终于可以对5.0中断做个总结了——5.0BSP中断方法

一、静态中断——使用BSPIntrInit 不是必须的，在OAL中初始化。

二、动态中断——使用kernelIoControl——在驱动中加载/删除。

经验教训：不要乱看代码，要抓住中断流程，抓住OEMInit这个函数是关键。

看来网上有些说法未必正确。——5.0BSP中断总结，完！

本文来自CSDN博客，转载请标明出处：http://blog.csdn.net/gooogleman/archive/2008/11/10/3266018.aspx