1.安装qtcreator5.9,发现并没有ros插件,故选择qtcreator-ros安装,这个是4.8版本,参考官网安装:How to Install (Users) — ROS Qt Creator Plug-in documentation
2.注意从官网下载的.run文件需要赋予可执行权限,chmod a+x即可
3.在终端输入qtcreator-ros打开IDE,然后选择:文件-打开文件或项目,选择工作空间下的cmakelist.txt文件,如果已经配置好kit套件,那么此刻就开始自动编译了(注意最好先在工作空间下编译好,再在qtcreator编译),编译成功后就能显示出目录树啦。
4.以下为kit套件配置(可以先在帮助里选择check for updates更新一下,反正我是本来kit套件没有配置成功,然后更新了一下竟然好了,神奇):
5.导入成功后如下: