本文介绍了如何在QT Creator 4.8版本中安装ROS插件，以及如何配置kit套件来编译ROS工程。首先，需要通过官网下载并赋予.run文件执行权限。接着，在QT Creator中打开工程的CMakeLists.txt文件，如果已配置kit套件，工程将自动编译。此外，文章还提到了Ubuntu的截图快捷键和QT Creator的常用快捷键。对于qnode的理解，start函数用于启动多线程，而spinOnce()用于处理消息回调。最后，文章介绍了如何在QT界面中添加和显示图像资源，以及如何订阅ROS话题。
1.安装qtcreator5.9，发现并没有ros插件，故选择qtcreator-ros安装，这个是4.8版本，参考官网安装：How to Install (Users) — ROS Qt Creator Plug-in documentation
2.注意从官网下载的.run文件需要赋予可执行权限，chmod a+x即可
3.在终端输入qtcreator-ros打开IDE，然后选择：文件-打开文件或项目，选择工作空间下的cmakelist.txt文件，如果已经配置好kit套件，那么此刻就开始自动编译了（注意最好先在工作空间下编译好,再在qtcreator编译），编译成功后就能显示出目录树啦。
4.以下为kit套件配置（可以先在帮助里选择check for updates更新一下，反正我是本来kit套件没有配置成功，然后更新了一下竟然好了，神奇）：
5.导入成功后如下：
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