视觉SLAM笔记二之非线性优化:状态估计+非线性最小二乘
于 2022-04-01 18:37:37 首次发布
本文探讨了视觉SLAM中的状态估计问题,包括最大后验与最大似然估计,并详细阐述了非线性最小二乘法,如一阶和二阶梯度法、Gauss-Newton以及Levenberg-Marquadt算法的应用。内容中未提供具体代码实现。
摘要由CSDN通过智能技术生成