[18] Opencv_CUDA应用之 基于颜色的对象检测与跟踪

Opencv_CUDA应用之 基于颜色的对象检测与跟踪

• 使用颜色作为特征来检测特定颜色的对象
• 当要检测的对象具有特定颜色且该颜色与背景颜色不同时此方法很有用
• 本方法不适用于对象与背景颜色相近的情况

蓝色对象检测与跟踪

• 首先肯定会想到如何将蓝色分割出来？该使用哪个色彩空间？
• RGB颜色空间不会将颜色信息与强度信息分开，能将颜色信息与强度信息分开的颜色空间包括HSV和YCrCb（其中Y’是亮度分量，CB和CR是蓝色差异和红色差异色度分量，非常适合这种类型的色彩信息任务）
• 每种颜色在色调通道中都有一个特定的范围，可用于检测该颜色
• 用于启动网络摄像机，捕获帧以及上传GPU操作的设备显存的例程如下：

#include <iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"