[20] Opencv_CUDA应用之 关键点检测器和描述符

Opencv_CUDA应用之 关键点检测器和描述符

• 本节中会介绍找到局部特征的各种方法，也被称为关键点检测器
• 关键点(key-point)是表征图像的特征点，可用于准确定义对象

1. 加速段测试特征功能检测器

• FAST算法用于检测角点作为图像的关键点，通过对每个像素应用分段测试来检测角点(corner)，对每个像素以半径16像素形成的圆作为分段。如果在半径16的圆中有n个连续点强度大于Ip+t或者小于Ip-t,那么该像素被认为是一个角点。Ip 是 p处的像素强度，t是所选择的阈值。
• opencv和cuda提供了一种实现FAST算法的有效方法，如下所示：

#include <iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"