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OpenCV中initUndistortRectifyMap函数存在bug原因探究

原文首发于公众号「3D视觉工坊」:OpenCV中initUndistortRectifyMap函数存在bug原因探究。 最近在运行如下一段代码时,生成的mapx和mapy有点异常。代码片段如下:#include<opencv2/imgproc/detail/distortion_mo...

2019-05-28 21:00:06

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基于DoG的特征检测子(SIFT)_学习笔记

本文首发于「3D视觉工坊」知识星球。 个人微信公众号:「3D视觉工坊」。

2018-11-24 16:14:14

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Harris角点检测

2018-11-01 22:32:17

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直线检测

2018-10-31 22:22:22

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图像边缘检测

2018-10-31 22:15:29

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图像滤波及去噪

2018-10-31 22:14:25

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投影与三维视觉

投影与三维视觉 一 投影 二 仿射变换和透视变换 2.1 POSIT:3D姿态估计 2.2 立体成像 三 三角测量 四 对极几何 五 本征矩阵和基础矩阵   5.1**极线的计算** 六 立体标定 七 立体校正 八 校正映射 九 立体匹配 十 从三维重投影获得深度映射 ...

2016-12-08 14:54:08

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摄像机模型与标定

摄像机模型与标定 视觉开始于检测大千世界的自然光线。一个简单而有用的解释视网膜成像的模型便是针孔摄像机模型。 针孔是一堵想象中的墙(中心有一个微型小孔),光线只能从这个开口中通过,而其余的都被墙所阻挡。在这里,我们将从一个针孔相机模型开始,处理基本几何中的投影射线。遗憾的是,真实的针孔由于不能为快...

2016-12-01 20:59:22

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重投影误差

重投影误差     偶尔在一篇文章中看到有关于重投影误差的介绍,简洁明了,现整理如下,同时也算是对自己图像基础知识的夯实打牢。     在计算机视觉中,经常会用到重投影误差(Reprojection error)。比如在计算平面单应矩阵和投影矩阵的时候,往往会使用重投影误差来构...

2016-11-30 09:44:49

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齐次坐标

齐次坐标     在看图像学相关坐标系建立的时候,总是会碰到齐次坐标这个概念。虽然之前上过《机器人基础》这门课,其中也涉及到齐次坐标的概念,但对于它的含义的理解一直比较模糊。后来在一篇博客《齐次坐标的理解》中,其中对齐次坐标进行了非常精辟的讲解。由于原文作者真的很用心,我就稍作休整如下: ...

2016-11-29 16:34:13

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