经典相位法三维轮廓测量模型

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在结构光三维测量中，之前笔者介绍了关于把投影看做相机的逆的模型，这次笔者要介绍一个经典相位三维轮廓测量模型，有很多相位三维轮廓测量模型都是在经典相位测量模型上的改进。

如下图所示，在经典三维轮廓测量模型中，需要精准的设置相机，投影与参考平面的位置关系。具体设置如下：

1.投影平面需要与参考平面平行，且投影坐标系的X轴和Y轴要分别于参考平面的X轴和Y轴平行

2.相机坐标系Y轴要与参考平面的Y轴平行

3.像机光心与投影中心连线要平行于参考平面，像机光轴与投影仪光轴交于参考平面顶点（图中O点）