前言
计算机视觉中,相机标定的重要性不言而喻,前面在公众号【3D视觉工坊】中写过有多篇文章是关于相机标定的,包括一分钟详解OpenCV之相机标定函数calibrateCamera(),从零开始学习「张氏相机标定法」,但是,今天还想再次聊一聊相机标定,进一步加深对其基本方法与概念的理解。
一 基本问题
相机内外参数标定步骤主要包括如下:
- 考虑相机线性模型:
- 解算
计算机视觉中,相机标定的重要性不言而喻,前面在公众号【3D视觉工坊】中写过有多篇文章是关于相机标定的,包括一分钟详解OpenCV之相机标定函数calibrateCamera(),从零开始学习「张氏相机标定法」,但是,今天还想再次聊一聊相机标定,进一步加深对其基本方法与概念的理解。
相机内外参数标定步骤主要包括如下: