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3D视觉工坊

个人公众号:3D视觉工坊。公众号特邀嘉宾及合伙人,先后就职于国内知名研究机构、自动驾驶公司、海康研究院,主要研究方向为深度学习、目标检测、语义分割、图像处理、自动驾驶感知算法等,CSDN博客专家。博主先后任职于国内知名研究院、知名大厂。

原创 投影与三维视觉

投影与三维视觉一 投影二 仿射变换和透视变换2.1 POSIT:3D姿态估计2.2 立体成像三 三角测量四 对极几何五 本征矩阵和基础矩阵  5.1**极线的计算**六 立体标定七 立体校正八 校正映射九 立体匹配十 从三维重投影获得深度映射投影与三维视觉   一般情况下,没有可靠的方法可以做到不依赖多幅图像就可以进行标定或提取3D信息...

2016-12-08 14:54:08 4829 4

原创 摄像机模型与标定

摄像机模型与标定视觉开始于检测大千世界的自然光线。一个简单而有用的解释视网膜成像的模型便是针孔摄像机模型。针孔是一堵想象中的墙(中心有一个微型小孔),光线只能从这个开口中通过,而其余的都被墙所阻挡。在这里,我们将从一个针孔相机模型开始,处理基本几何中的投影射线。遗憾的是,真实的针孔由于不能为快速曝光收集足够的光线。因此它不是一个得到图像的好方法。——此处解释了为什么需要使用透镜的问题。 然而,

2016-12-01 20:59:22 687 1

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