3D视觉工坊

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那些珍贵的「视觉SLAM」课程资料总结(补充版/完整版)

        全世界只有不到2**%**的人关注了视觉IMAX              你真是个特别的人 一 前言 之前曾经总结过关于SLAM的资源,但感觉有些零零散散,在此进行补充与完善,分享给大家。 SLAM,全称叫做Simultaneous Localizatio...

2018-07-25 21:17:36

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相机与投影仪标定

今天在阅读文献的时候,看到有篇论文中可以实现在一组实验中,同时进行相机与投影仪的标定,主要步骤如下: 1) 在测量系统中安置好相机与投影仪的位置,并保证实验进行中,二者与系统的相对位置不会发生变化; 2) 接着,将制作好的标定板摆放在相机与投影仪共同的视角范围内,并固定位置,保证其状态相对...

2018-07-23 21:11:19

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从零开始学习「张氏相机标定法」

本文转载自公众号——计算机视觉life,计算机视觉是人工智能时代的眼睛。作者中科院博士毕业,目前在某知名公司做视觉算法工程师。公众号兼具系统性,严谨性,易读性,分享计算机视觉、机器学习等人工智能及相关领域入门基础,技术干货,产业趋势,会议资讯等。                 ...

2018-07-23 10:12:42

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《跃迁——成为高手的技术》:让人生破局

德国作家赫尔曼.黑塞在其名著《在轮下》写道:“面对呼啸而至的时代 车轮,我们必须加速奔跑。有时会力不从心,有时候会浮躁焦虑,但必 须适应。它可以轻易地将每一个落伍的个体远远抛下,碾作尘土,且不偿命。” 前后花了近一个月的时间,终于将古典所著的《跃迁——成为高手的技术》一书全部读完。...

2018-07-15 18:53:02

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标定板背后的秘密

前言 正文 跋 前言     本文首发于视觉IMAX知识星球,此处略作修改,行文如下。 正文     近期在阅读《工业机器人视觉通用技术规范》时,无意中发现其中有如下一段话,截图如下:     ...

2018-07-09 21:55:23

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