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3D视觉工坊

个人公众号:3D视觉工坊。公众号特邀嘉宾及合伙人,先后就职于国内知名研究机构、自动驾驶公司、海康研究院,主要研究方向为深度学习、目标检测、语义分割、图像处理、自动驾驶感知算法等,CSDN博客专家。博主先后任职于国内知名研究院、知名大厂。

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原创 那些珍贵的「视觉SLAM」课程资料总结(补充版/完整版)

        全世界只有不到2**%**的人关注了视觉IMAX             你真是个特别的人一 前言之前曾经总结过关于SLAM的资源,但感觉有些零零散散,在此进行补充与完善,分享给大家。SLAM,全称叫做Simultaneous Localization and Mapping,中文叫做同时定位与建图。二 干货1.PnP算法简介与代码解析(视频+PPT课件+代...

2018-07-25 21:17:36 2723

原创 相机与投影仪标定

今天在阅读文献的时候,看到有篇论文中可以实现在一组实验中,同时进行相机与投影仪的标定,主要步骤如下:1) 在测量系统中安置好相机与投影仪的位置,并保证实验进行中,二者与系统的相对位置不会发生变化;2) 接着,将制作好的标定板摆放在相机与投影仪共同的视角范围内,并固定位置,保证其状态相对系统静止;3) 使用相机拍摄下仅有标定板的照片,保存;4) 使用投影仪向标定板投射网格图案...

2018-07-23 21:11:19 4856 4

原创 从零开始学习「张氏相机标定法」

本文转载自公众号——计算机视觉life,计算机视觉是人工智能时代的眼睛。作者中科院博士毕业,目前在某知名公司做视觉算法工程师。公众号兼具系统性,严谨性,易读性,分享计算机视觉、机器学习等人工智能及相关领域入门基础,技术干货,产业趋势,会议资讯等。                          荐读                   那些精贵的「机器视觉」学习资料总结...

2018-07-23 10:12:42 2146

原创 星球崛起

全世界只有不到2%的人关注了视觉IMAX你真是个特别的人一 前言 随着视觉IMAX粉丝人数的逐渐增多,很多粉丝也会经常在后台提出很多问题,并且很多问题在我看来很有质量。...

2018-07-19 08:00:00 91

原创 《跃迁——成为高手的技术》:让人生破局

德国作家赫尔曼.黑塞在其名著《在轮下》写道:“面对呼啸而至的时代 车轮,我们必须加速奔跑。有时会力不从心,有时候会浮躁焦虑,但必 须适应。它可以轻易地将每一个落伍的个体远远抛下,碾作尘土,且不偿命。”前后花了近一个月的时间,终于将古典所著的《跃迁——成为高手的技术》一书全部读完。总体而言,这本书正如作者在文末交代的那样:”当我决定写这本书的时候,我就希望这是一本不同于我过去的书,...

2018-07-15 18:53:02 2975

原创 标定板背后的秘密

前言正文跋前言    本文首发于视觉IMAX知识星球,此处略作修改,行文如下。正文    近期在阅读《工业机器人视觉通用技术规范》时,无意中发现其中有如下一段话,截图如下:    对上述文字,我心生好奇,同时也充满了疑惑。    带着问题,我又重新研读了《Learning OpenCV》中关于相机标定部分,对其中...

2018-07-09 21:55:23 2414

原创 藏在标定板身后的秘密

全世界只有不到4 %的人关注了视觉IMAX你真是个特别的人前言 本文首发于视觉IMAX知识星球,此处略作修改,行文如下。正文近期在阅读《工业机器人视觉通用技术规...

2018-07-09 21:34:36 129

《Python深度学习》电子书及源码

《Python深度学习》目录如下: 第1章 什么是深度学习 第2章 神经网络的数学基础 第3章 神经网络入门 第4章 机器学习基础 第5章 深度学习用于计算机视觉 第6章 深度学习用于文本和序列 第7章 高级的深度学习最佳实践 第8章 生成式深度学习 第9章 总结

2018-11-15

Visual Assistant 2015破解版安装包

详细的安装教程请参见:https://mp.weixin.qq.com/s/_JvR9pWiIvDI7uOQvr1IGA

2018-09-12

精确绘制椭圆

该文件封装好的函数为:1、利用OpenCV函数绘制椭圆;2、利用面积法精确绘制椭圆。替换掉OpenCV属性表,即可成功运行。

2018-05-22

Github安装包

Github安装包。点击下载,解压即可轻松安装。便于项目工程管理。

2018-05-12

VS2013+OpenCV3.1.0配置教程

该文档为OpenCV3.1.0在VS2013中详细的配置教程,包括相关安装包的下载链接。

2018-05-08

QT在VS2013中的配置

该文档为QT5.7.1在VS2013中详细的配置教程,文章中对于配置过程中必要的软件安装包下载链接皆已提供。

2018-05-08

PCL1.8.0+VS2013+Win10 x64的配置教程

本篇文章主要介绍一下PCL库的配置过程,适合PCL入门。 一配置环境 1.win10 X64 2.Visual Studio 2013

2018-05-08

粒子滤波在图像领域的跟踪

粒子滤波在非高斯、非线性状况下,运动情况由于卡尔曼滤波。这是我在研究粒子滤波时,封装好的测试程序。下载之后,只需要将opencv属性表添加进来,便可以观看到运行效果图。

2018-04-25

卡尔曼滤波示例程序

这是我在研究卡尔曼滤波以及粒子滤波时,封装好的卡尔曼滤波跟踪二维点的程序。程序中已经有测试好的点击,配置好opencv属性表,便可以直接运行。

2018-04-25

xml读写项目总结

里面包括:1、封装好的XML文件的读和写工程;2、tinyxml库;3、xmlPPT讲解。

2018-01-26

XML头文件与cpp函数

此为XML文件读写的函数头文件与cpp文件,在项目中添加进来即可。

2018-01-26

socket通信界面程序

1、发送端为利用PointGrey相机追踪编码点并将其坐标值传输给接收端; 2、接收端为使用Qt Data Visualizaiton库编写的三维点显示界面。

2018-01-24

socket通信技术

1、 程序:socket_Send为发送端; 程序:socket_Receive为接收端; 2、 此程序可以用来接收和发送txt,jpg.avi等各种文件和char类型的数据; 如果对于结构体,可以先将其转化成char,再发送,接收之后,再转化成结构体。 可以参考我知乎提供的方法。

2018-01-23

QGraphicsView类的简单用法

QT 控件QGraphicsView的简单用法,包含头文件和cpp,函数调用参考README.txt

2018-01-18

GBK.h QT中显示中文

只要包含该头文件在QT工程中, QString imgPath = QFileDialog::getExistingDirectory(this, GBK::ToUnicode("设置图像 打开路径"), "D:/ImgFiles/", QFileDialog::Option::ShowDirsOnly); 如这条语句中用法,便可显示中文。

2018-01-18

配置VS2013+Qt5开发环境续:安装和设置以及QT工程创建

该资源为VS2013+QT5开发环境的安装配置以及Qt的工程创建。

2018-01-08

socket通信

socket通信实现代码,已经成功测试。可以运用于QT以及MFC。

2018-01-08

相机拍照程序(PointGrey相机)

资源中是我经常使用的PointGrey相机的拍照程序,实现了可以使用软触发和硬触发拍照。

2017-12-21

串口自动识别

Com端自动识别函数的封装,经过测试,亲测有效,可以自动识别串口号。

2017-12-21

相机最佳曝光时间的确定

由于每次使用相机时,需要调试相机的曝光时间,比较耽误时间,因而封装了一个函数,可以用来确定相机最佳的曝光时间。

2017-12-21

XML文件读写程序C++

XML文件读写封装好的程序,可以加入到工程中直接使用。

2017-12-21

qt data visualization 5.7.1 源码

这是我在QT官网上下载的qt data viualization的源码,可以使用Cmake成功编译。

2017-12-19

Particle滤波 粒子滤波跟踪算法

粒子滤波跟踪算法,我已成功运用于光笔的动态跟踪,现上传,希望可以帮助到大家。

2017-08-22

串口程序 可以自动识别串口号

可以用来自动识别串口号,方便快捷,成功应用于ZigBee板子中。

2017-05-13

利用PointGrey相机连续拍照

此程序可以用来给PointGrey通过程序拍照,并且拍完的照片可以连续保存到指定的文件夹下。

2017-05-13

数字图像处理(第三版) 刚萨雷斯 PDF 以及课件 (中科院老师)

主要是数字图像处理(第三版) 中科院老师讲课的课件以及 书本PDF

2017-05-13

如何通过C++和Qt生成.qml文件呢?

发表于 2017-12-28 最后回复 2018-04-28

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