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3D视觉工坊

个人公众号:3D视觉工坊。公众号特邀嘉宾及合伙人,先后就职于国内知名研究机构、自动驾驶公司、海康研究院,主要研究方向为深度学习、目标检测、语义分割、图像处理、自动驾驶感知算法等,CSDN博客专家。博主先后任职于国内知名研究院、知名大厂。

原创 稳健地估计单应性矩阵,需要几个特征点?

最近星球里有个小伙伴问了一个这样的问题,我个人觉得问题蛮深刻。此处将我的回答分享给大家,也欢迎大家一起交流讨论,共同进步。

2018-09-28 12:46:40 572

原创 计算机视觉基本原理——RANSAC

全世界只有不到2%的人关注了视觉IMAX你真是个特别的人视觉IMAX的第31篇原创文章一 前言对于上一篇文章——基本矩阵求解方法主要有:1)直接线性变换法 a)8...

2018-09-28 07:00:00 49

原创 计算机视觉原理——RANSAC

文章目录一 前言二 稳健估计2.1 稳健的定义2.2 RANSAC——随机一致性采样2.3 关于OpenCV中使用到RANSAC的相关函数一 前言对于上一篇文章——一分钟详解「本质矩阵」推导过程中,如何稳健地估计本质矩阵或者基本矩阵呢?正是这篇文章重点介绍的内容。基本矩阵求解方法主要有:直接线性变换法8点法最小二乘法基于RANSAC的鲁棒方法。先简单介绍一下直接线性变换...

2018-09-27 22:13:36 901

原创 一分钟详解「本质矩阵」推导过程

文章目录一 本质矩阵如何推导?二 本质矩阵的意义三 本质矩阵的求解四 扩展——基本矩阵一 本质矩阵如何推导?推导过程梳理如下:注:1. 向量叉乘的线性性质 几何解释叉乘(向量的外积)是物理里面常常用到的概念, 它是由两个向量得到一个新的向量的运算。一般我们都是从几何意义下手: 向量 a→\overrightarrow{a}a 和b→\overrightarrow{b}b 叉...

2018-09-26 21:27:08 2290 1

原创 圆透视变换为椭圆,其缩放比例如何求?

2018-09-26 08:16:51 1419

原创 C++多线程的一个实践应用

2018-09-25 10:12:16 284

原创 关于回答「对极几何与基本矩阵」的几点感悟

  这个问题是由星球中小伙伴提出来的。之前自己在研究双目视觉以及立体相机,可是对于这样的问题,让我用很精炼的语句回答他,一时间我确实很为难。  不过选择慎重地对待每一个问题。带着问题,利用周末时间又将相机模型、基础矩阵、本征矩阵、Ransac这些基础的知识点又重新温习了一下。    不清楚知识星球未来会办得如何,我目前是把它当做自己的事业在做。也期待志同道合的小伙伴能够加入,一起...

2018-09-11 08:57:29 198

原创 VS2015 Visual Assist X 破解版安装教程

前言安装破解前言此方法适合VS2010~VS2015版本。安装包下载方法:公众号【视觉IMAX】后台回复「VA助手」,即可得到安装包下载链接。工作以来,一直在使用VS2015,之前一直根据的网上飘云阁的破解方法进行破解,可是最近之前破解的方法失效了。后来摸索了好久,才找到了新的破解方法,此处分享给大家。安装通过公众号【视觉IMAX】后台的链接下...

2018-09-10 11:26:02 1587

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