3D视觉工坊

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条件滤波、半径滤波移除离群点

2019-04-29 14:47:18

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使用参数化化模型投影点云

欢迎关注公众号「3D视觉工坊」:

2019-04-29 10:24:08

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体素法滤波(附实现代码)

加入星球,可以产看动态效果图。 欢迎关注公众号「3D视觉工坊」:

2019-04-29 10:23:06

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点云的直通滤波(附实现代码)

原文首发于公众号「3D视觉工坊」:PCL从0到1|点云滤波之直通滤波与体素法滤波 欢迎关注公众号「3D视觉工坊」:

2019-04-29 10:21:09

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PCL工程的CMakeList.txt文件书写规范

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2019-04-29 10:17:58

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GoogleTest测试框架搭建方法

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2019-04-29 10:13:55

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最终章|一分钟详解PCL编译过程

2019-04-23 11:45:02

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一分钟详解PCL-1.8.1从源码搭建开发环境四(VTK库的编译)

2019-04-23 11:42:49

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PCL-1.8.1从源码搭建开发环境三(QHULL库的编译)

原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」:PCL-1.8.1从源码搭建开发环境三(QHULL库的编译) 首先,介绍一下QHull库。 QHull是一个开源的程序软件,用来研究解决凸包问题,生成凸包形体。官网:http://www.qhull.org/ QHull计算凸包、Delaunay三角网格,Vo...

2019-04-20 21:15:12

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PCL-1.8.1从源码搭建开发环境二(FLANN库的编译)

原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」,PCL-1.8.1从源码搭建开发环境二(FLANN库的编译) 首先,快速近似最近邻搜索库FLANN-Fast Library for Approximate Nearest Neighbors,FLANN是用于在高维空间中执行快速近似最近邻搜索的库。它包含一系...

2019-04-20 20:59:24

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使用VA助手如何快速添加注释(按doxygen注释规范)

首先,关于VA助手的破解安装教程,请参考:https://mp.weixin.qq.com/s/_JvR9pWiIvDI7uOQvr1IGA 此处分享一下我在工程中使用VA助手进行快速注释的小技巧,感兴趣的小伙伴可以借鉴下。 第一步:打开VS中的VA助手小工具,见图1。 第二步:选择「E...

2019-04-18 12:35:53

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一分钟详解PCL-1.8.1从源码搭建开发环境一(Boost库的编译)

原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」:传送门。 前言 最近主要在研究点云后处理模块,虽然一直在丰富完善我们自己编写的点云库,但是对于PCL的源码,非常具有参考价值。因而,对于PCL的源码编译工作,显得格外重要。 借助CSDN博文、以及朱德海主编的《点云库PCL学习教程》这本书,这里,我也是边进行编...

2019-04-11 08:49:17

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GPU高性能编程CUDA实战(二)

文章目录前言CUDA工程的建立(两种方法)第一种方法:第二种方法跋彩蛋 前言 在上一篇文章中:CUDA8.0+VS2015+Win10开发环境搭建教程中已经介绍了CUDA工程的配置与安装。本篇文章是对CUDA工程的配置作进一步介绍与补充说明。 CUDA工程的建立(两种方法) 第一种方法: ...

2019-04-01 10:29:57

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