自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+

3D视觉工坊

个人公众号:3D视觉工坊。公众号特邀嘉宾及合伙人,先后就职于国内知名研究机构、自动驾驶公司、海康研究院,主要研究方向为深度学习、目标检测、语义分割、图像处理、自动驾驶感知算法等,CSDN博客专家。博主先后任职于国内知名研究院、知名大厂。

原创 条件滤波、半径滤波移除离群点

2019-04-29 14:47:18 963

原创 使用参数化化模型投影点云

欢迎关注公众号「3D视觉工坊」:

2019-04-29 10:24:08 643

原创 体素法滤波(附实现代码)

加入星球,可以产看动态效果图。欢迎关注公众号「3D视觉工坊」:

2019-04-29 10:23:06 1679 1

原创 点云的直通滤波(附实现代码)

原文首发于公众号「3D视觉工坊」:PCL从0到1|点云滤波之直通滤波与体素法滤波欢迎关注公众号「3D视觉工坊」:

2019-04-29 10:21:09 889 2

原创 PCL工程的CMakeList.txt文件书写规范

欢迎关注公众号「3D视觉工坊」:

2019-04-29 10:17:58 450

原创 GoogleTest测试框架搭建方法

欢迎关注公众号「3D视觉工坊」:

2019-04-29 10:13:55 303

原创 PCL从0到1|点云滤波之直通滤波与体素法滤波

3D视觉工坊的第51篇文章今天呢,想和大家聊一聊点云滤波处理的相关模块。我对点云模块了解得也不算深入,此处单纯地想和大家分享一下这几天我所学习到的点云滤波知识,如有不到之...

2019-04-28 21:02:41 552

原创 最终章|一分钟详解PCL编译过程

2019-04-23 11:45:02 541

原创 一分钟详解PCL-1.8.1从源码搭建开发环境四(VTK库的编译)

2019-04-23 11:42:49 465

原创 PCL-1.8.1从源码搭建开发环境三(QHULL库的编译)

原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」:PCL-1.8.1从源码搭建开发环境三(QHULL库的编译)首先,介绍一下QHull库。QHull是一个开源的程序软件,用来研究解决凸包问题,生成凸包形体。官网:http://www.qhull.org/QHull计算凸包、Delaunay三角网格,Voronoi图,点half-space-intersection,further-site Delaun...

2019-04-20 21:15:12 672

原创 PCL-1.8.1从源码搭建开发环境二(FLANN库的编译)

原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」,PCL-1.8.1从源码搭建开发环境二(FLANN库的编译)首先,快速近似最近邻搜索库FLANN-Fast Library for Approximate Nearest Neighbors,FLANN是用于在高维空间中执行快速近似最近邻搜索的库。它包含一系列我们发现最适合最近邻搜索的算法,以及一个根据数据集自动选择最佳算法和最佳参数的系统。FLANN是用...

2019-04-20 20:59:24 764

原创 使用VA助手如何快速添加注释(按doxygen注释规范)

首先,关于VA助手的破解安装教程,请参考:https://mp.weixin.qq.com/s/_JvR9pWiIvDI7uOQvr1IGA此处分享一下我在工程中使用VA助手进行快速注释的小技巧,感兴趣的小伙伴可以借鉴下。第一步:打开VS中的VA助手小工具,见图1。第二步:选择「Edit VA Snippets」,见图2。第三步:添加对命名空间(namespace)的注释模板,见图3。...

2019-04-18 12:35:53 867

原创 GPU高性能编程CUDA实战(二)

视觉IMAX的第45篇文章前言在上一篇文章中:CUDA工程的建立(两种方法)第一种方法:这种方法在接下来实施「三步走战略」配置「附加包含目录」、「附加库目录」以及「附加依...

2019-04-01 12:31:47 33

原创 GPU高性能编程CUDA实战(二)

文章目录前言CUDA工程的建立(两种方法)第一种方法:第二种方法跋彩蛋前言在上一篇文章中:CUDA8.0+VS2015+Win10开发环境搭建教程中已经介绍了CUDA工程的配置与安装。本篇文章是对CUDA工程的配置作进一步介绍与补充说明。CUDA工程的建立(两种方法)第一种方法: 这种方法在[上一篇文章](https://mp.weixin.qq.com/s/b22a58sjzVpA...

2019-04-01 10:29:57 368

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除