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3D视觉工坊

个人公众号:3D视觉工坊。公众号特邀嘉宾及合伙人,先后就职于国内知名研究机构、自动驾驶公司、海康研究院,主要研究方向为深度学习、目标检测、语义分割、图像处理、自动驾驶感知算法等,CSDN博客专家。博主先后任职于国内知名研究院、知名大厂。

原创 基于自动驾驶车辆的激光雷达与摄像头之间的在线标定算法

原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」——基于自动驾驶车辆的激光雷达与摄像头之间的在线标定算法本文英文名为《Automatic Online Calibration of Cameras and Lasers》文献作者:Jesse Levinson, Sebastian Thrun,Stanford Artificial Intelligence Laboratory {jessel,th...

2019-11-30 22:57:34 594

转载 视觉SLAM:一直在入门,从未到精通

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达上周的组会上,我给研一的萌新们讲解什么是SLAM,为了能让他们在没有任何基础的情况下大致听懂,PPT只能多图少字没公式,这里我就把上...

2019-11-28 22:56:56 246

原创 Deep Manta:单目图像下2d到3d由粗到精的多任务网络车辆分析

原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」——Deep Manta:单目图像下2d到3d由粗到精的多任务网络车辆分析外文原文:Deep manta: A coarse-to-fine many-task network for joint 2d and 3d vehicle analysis from monocular image1、算法思想提出 Deep Many-Tasks 方...

2019-11-27 08:35:37 173

转载 【SLAM】ORB-SLAM:让人Orz的SLAM

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达ORB-SLAM,这个在视觉SLAM领域家喻户晓的名字,江湖地位不用多说,看看高博的《视觉SLAM十四讲》和各家SL...

2019-11-24 17:17:36 187

原创 单目图像3D物体的姿态检测

原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」——单目图像3D物体的姿态检测主要分成几个步骤:1、二维box的定位、类别判断、以及角度预测2、物体的3d box尺寸的预估,以及3d box在相机坐标系下的位置粗略计算3、物体3d box的refinment当在二维图像上定位出汽车位置和分类出类别后,此时可以预估出汽车的3d box大小,论文中是这样实现的,...

2019-11-22 23:22:40 701

转载 PointConv:基于3D点云的深度卷积网络

原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」——PointConv:基于3D点云的深度卷积网络本文出自知乎:https://zhuanlan.zhihu.com/p/69597887?utm_source=wechat_session&utm_medium=social&utm_oi=1135649954939883520原文:PointConv: Deep Convol...

2019-11-20 21:35:56 772

原创 基于单目图像无监督学习的深度图生成

原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」:基于单目图像无监督学习的深度图生成如图1所示,网络的输入只需左相机图像,在训练阶段通过左右相机图像作为监督。注意,这里的无监督学习指的是,不需要深度图作为监督,但仍需左右相机图像对网络进行监督,采集数据时,仍需要采集左右相机图像。图1图2所示为网络的主要结构,其中C代表卷积,UC代表向上卷积(转置卷积),S代表双线性采样,US代表上采样,S...

2019-11-19 08:41:25 789

原创 基于机器学习随机森林方式的姿态识别算法

原文首发于微信公众号「3D时间工坊」——基于机器学习随机森林方式的姿态识别算法传统视觉基于特征点和参考坐标系的思想对物体进行姿态识别,这种方式对物体本身形状和颜色特征要求较高,对一些较为复杂的物体则不能很好工作,本文使用机器学习(随机森林)方式并通过颜色和深度特征对物体进行姿态识别。 1.训练数据的采集由于是基于像素级的训练,所以需要每个像素都需要标签,这个标签包括每个像素所...

2019-11-16 10:47:32 510

原创 mask rcnn训练自己的数据集

原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」——mask rcnn训练自己的数据集前言最近迷上了mask rcnn,也是由于自己工作需要吧,特意研究了其源代码,并基于自己的数据进行训练~本博客参考:https://blog.csdn.net/disiwei1012/article/details/79928679#commentsedit实验目的哎~说多了都是泪,谁让我...

2019-11-13 19:38:24 327

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