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原创 基于stm32 Systick 的简单定时器（裸机）-- 数组实现

前言  在嵌入式的开发中，经常需要执行定时的操作。 聪明的同学肯定会想到， 我可以配置硬件定时器， 然后利用定时器中断来执行需要定时执行的代码。然而硬件定时器的数量总是有限，不一定可以满足我们定时的需求。因此我们常常需要用到软件定时的方法。   事实上，关于使用软件定时，如果有用到操作系统的内核（例如uCOS、FreeRTOS等）的话是非常爽的，因为内核已经帮你做了很多工作。你只需要调用定时器的A