android上下左右摄像头

问题：180上下切换屏幕时却不会触发onConfigurationChanged

做摄像头拍照功能时，经常需要切换屏幕方向。

横竖屏切换时我们可以通过onConfigurationChanged监听，然后动态去设置方向

public static void setCameraDisplayOrientation (Activity activity, int cameraId, android.hardware.Camera camera) {
    android.hardware.Camera.CameraInfo info = new android.hardware.Camera.CameraInfo();
    android.hardware.Camera.getCameraInfo (cameraId , info);
    int rotation = activity.getWindowManager ().getDefaultDisplay ().getRotation ();
    int degrees = 0;
    switch (rotation) {
        case Surface.ROTATION_0:
            degrees = 0;
            break;
        case Surface.ROTATION_90:
            degrees = 90;
            break;
        case Surface.ROTATION_180:
            degrees = 180;
            break;
        case Surface.ROTATION_270:
            degrees = 270;
            break;
    }
    int result;
    if (info.facing == Camera.CameraInfo.CAMERA_FACING_FRONT) {
        result = (info.orientation + degrees) % 360;
        result = (360 - result) % 360;   // compensate the mirror
    } else {
        // back-facing
        result = ( info.orientation - degrees + 360) % 360;
    }
    camera.setDisplayOrientation (result);
}
但是当我们180上下切换屏幕时却不会触发onConfigurationChanged事件，一开始我使用方向传感器监听

mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
mOrientation = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);

@Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event){
        int rotation = getWindowManager().getDefaultDisplay().getRotation();
        if(rotation != oldOrientation){
            
                cameraManager.setoriention();
        }
        oldOrientation = rotation;
    }

我试了之后有的手机成功了，但有的出现问题了mOrientation为空，而且Sensor.TYPE_ORIENTATION已经过时了，

最后使用

mOrientation  = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
        accsensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        if(mOrientation!=null){
            mSensorManager.registerListener(this, mOrientation, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
        }
        if(accsensor!=null){
            mSensorManager.registerListener(this, accsensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
        }

成功了