自定义实现SpringMvc框架，自定义@Controller、@RequestMapping注解，自己也是一步一步的对代码的理解出来的，只是比较简单的例子

1.自定义的DispatcherServlet,就是SpringMvc运行加载类

/***
 * 手写SpringMvc框架<br>
 * 思路：<br>
 * 1.手动创建一个DispatcherServlet 拦截项目的所有请求 SpringMvc 基于servlet实现<br>
 * 2.extends HttpHttpServlet 重写init 方法<br>
 * #######2.1 判断扫包路径下面是否有ExtController注解，并且注入到SpringMvc容器中，存放在springmvcBeans集合当中
 * key为 默认类名小写，value 为对象<br>
 * #######2.2 将url映射和方法进行关联 <br>
 * #######2.3判断类上是否有ExtRequestMaping注解，使用java反射机制循环遍历的方法，再判断方法上是否有注解，将url和方法对应的存入urlBeans集合中<br>
 * 3.处理请求，重写get，post方法 <br>
 * #######3.1获取到请求的url，与初始化得到的方法进行匹配，获取到实例的对象，urlMethodsBeans调用对象获取方法名称，使用反射机制进行执行。
 * 
 * @author DateLoader
 *
 */
public class ExtDispatcherServlet extends HttpServlet {

	// springmvc 容器对象 key:类名id ,value 对象
	private ConcurrentHashMap<String, Object> springmvcBeans = new ConcurrentHashMap<String, Object>();
	// springmvc 容器对象 key:请求地址 ,value类
	private ConcurrentHashMap<String, Object> urlBeans = new ConcurrentHashMap<String, Object>();
	// springmvc 容器对象 key:请求地址 ,value 方法
	private ConcurrentHashMap<String, String> urlMethodsBeans = new ConcurrentHashMap<String, String>();

	// DispatcherServlet 初始化操作
	@Override
	public void init() throws ServletException {
		// 1.定义一个扫包的路径，进行扫包获取全部的类
		List<Class<?>> listClass = ClassUtil.getClasses("com.shty.controller");
		// 2.将获取到的所有类全部注入到Springmvc容器中，并且存放在springmvcBeans集合中
		try {
			findClassMvcAnnotation(listClass);
		} catch (Exception e) {
			// TODO Auto-generated catch block
			e.printStackTrace();
		}
		// 3将url映射和方法进行关联
		handlerMapping();
	}

	// 4.处理请求，重写get，post方法
	@Override
	protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp) throws ServletException, IOException {
		// TODO Auto-generated method stub
		doPost(req, resp);
	}

	@Override
	protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp) throws ServletException, IOException {
		// TODO Auto-generated method stub
		// 1.获取请求的URL
		String requestURI = req.getRequestURI();
		if (StringUtils.isEmpty(requestURI)) {
			return;
		}
		// 2.从urlBeans获取对象
		Object object = urlBeans.get(requestURI);
		if (object == null) {
			resp.getWriter().print("not found 404 url");
			return;
		}
		// 3.使用url地址获取方法
		String urlName = urlMethodsBeans.get(requestURI);
		if (StringUtils.isEmpty(urlName)) {
			resp.getWriter().print("not found method");
		}
		// 4.使用反射机制执行方法
		String methodInvoke = (String)methodInvoke(object, urlName);
		//返回数据
		resp.getWriter().print(methodInvoke);
		// 5.如果想调用视图转换器渲染给页面展示
		//extResourceViewResolver(methodInvoke, req, resp);
	}
	// 4.使用反射机制执行方法
	public Object methodInvoke(Object object, String urlName) {
		Class<? extends Object> classInfo = object.getClass();
		try {
			Method method = classInfo.getMethod(urlName);
			Object result = method.invoke(object);
			return result;
		} catch (Exception e) {
			// TODO Auto-generated catch block
			e.printStackTrace();
		}
		return null;
	}
	
	private void extResourceViewResolver(String pageName, HttpServletRequest req, HttpServletResponse res)
			throws ServletException, IOException {
		// 根路径
		String prefix = "/";
		String suffix = ".jsp";
		req.getRequestDispatcher(prefix + pageName + suffix).forward(req, res);
	}

	// 2.将获取到的所有类全部注入到Springmvc容器中，并且存放在springmvcBeans集合中
	public void findClassMvcAnnotation(List<Class<?>> listClass) throws InstantiationException, IllegalAccessException {
		for (Class<?> classInfo : listClass) {
			// 判断类上是否有@ExtController注解
			ExtController extControllerAnnotation = classInfo.getDeclaredAnnotation(ExtController.class);
			if (extControllerAnnotation != null) {
				// 根据ClassUtil 将类名称首字母转换为小写
				String simpleName = ClassUtil.toLowerCaseFirstOne(classInfo.getSimpleName());
				// 实例化对象，并且存入到springmvcBeans
				Object newInstance = classInfo.newInstance();
				springmvcBeans.put(simpleName, newInstance);
			}
		}
	}

	// 将url映射和方法进行关联
	public void handlerMapping() {
		for (Map.Entry<String, Object> springEntry : springmvcBeans.entrySet()) {
			// 遍历初始化注入到SpringMvc容器中的类，是否含有url映射注解
			Object object = springEntry.getValue();
			// 判断类上是否有 @ExtRequestMaping
			Class<? extends Object> classInfo = object.getClass();
			ExtRequestMapping extRequestMappingAnnotation = classInfo.getDeclaredAnnotation(ExtRequestMapping.class);
			String baseUrl = "";
			if (extRequestMappingAnnotation != null) {
				// 获取类上的注解value 值
				baseUrl = extRequestMappingAnnotation.value();
			}
			// 获取类的所有方法，判断是否有@ExtRequestMaping
			Method[] declaredMethods = classInfo.getDeclaredMethods();
			// 循环得到的所有方法，进行判断
			for (Method method : declaredMethods) {
				ExtRequestMapping declaredAnnotation = method.getDeclaredAnnotation(ExtRequestMapping.class);
				if (declaredAnnotation != null) {
					// 如果类上有注解那么需要和类上的注解进行拼接
					String methodurl = baseUrl + declaredAnnotation.value();
					// 将获得的url 存入urlBeans
					urlBeans.put(methodurl, object);
					urlMethodsBeans.put(methodurl, method.getName());
				}
			}
		}
	}

2.自定义@Controller 注解，来代替SpringMvc的注解

/**
 * 自定义Controller注解
 * @author DateLoader
 *
 */
@Target({ElementType.TYPE})
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
public @interface ExtController {

}

2.自定义@RequestMapping注解，来代替SpringMvc的注解

/**
 * 自定义RequestMapping注解
 * @author DateLoader
 *
 */
@Target({ElementType.METHOD, ElementType.TYPE})
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
public @interface ExtRequestMapping {

	String value() default "";
}

3.Controller 包下的类，执行方法

@ExtController
@ExtRequestMapping("/req")
public class TestController {
	
	@ExtRequestMapping("/test")
	public String test(){
		System.out.println("这个是我自己手写的Springmvc框架");
		return "这个是我自己手写的Springmvc框架";
	}
	
}

4.项目中需要用到的帮组类

package com.shty.utils;

import java.io.File;
import java.io.FileFilter;
import java.io.IOException;
import java.net.JarURLConnection;
import java.net.URL;
import java.net.URLDecoder;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Enumeration;
import java.util.List;
import java.util.jar.JarEntry;
import java.util.jar.JarFile;

public class ClassUtil {

	/**
	 * 取得某个接口下所有实现这个接口的类
	 */
	public static List<Class> getAllClassByInterface(Class c) {
		List<Class> returnClassList = null;

		if (c.isInterface()) {
			// 获取当前的包名
			String packageName = c.getPackage().getName();
			// 获取当前包下以及子包下所以的类
			List<Class<?>> allClass = getClasses(packageName);
			if (allClass != null) {
				returnClassList = new ArrayList<Class>();
				for (Class classes : allClass) {
					// 判断是否是同一个接口
					if (c.isAssignableFrom(classes)) {
						// 本身不加入进去
						if (!c.equals(classes)) {
							returnClassList.add(classes);
						}
					}
				}
			}
		}

		return returnClassList;
	}

	/*
	 * 取得某一类所在包的所有类名 不含迭代
	 */
	public static String[] getPackageAllClassName(String classLocation, String packageName) {
		// 将packageName分解
		String[] packagePathSplit = packageName.split("[.]");
		String realClassLocation = classLocation;
		int packageLength = packagePathSplit.length;
		for (int i = 0; i < packageLength; i++) {
			realClassLocation = realClassLocation + File.separator + packagePathSplit[i];
		}
		File packeageDir = new File(realClassLocation);
		if (packeageDir.isDirectory()) {
			String[] allClassName = packeageDir.list();
			return allClassName;
		}
		return null;
	}

	/**
	 * 从包package中获取所有的Class
	 * 
	 * @param pack
	 * @return
	 */
	public static List<Class<?>> getClasses(String packageName) {

		// 第一个class类的集合
		List<Class<?>> classes = new ArrayList<Class<?>>();
		// 是否循环迭代
		boolean recursive = true;
		// 获取包的名字 并进行替换
		String packageDirName = packageName.replace('.', '/');
		// 定义一个枚举的集合 并进行循环来处理这个目录下的things
		Enumeration<URL> dirs;
		try {
			dirs = Thread.currentThread().getContextClassLoader().getResources(packageDirName);
			// 循环迭代下去
			while (dirs.hasMoreElements()) {
				// 获取下一个元素
				URL url = dirs.nextElement();
				// 得到协议的名称
				String protocol = url.getProtocol();
				// 如果是以文件的形式保存在服务器上
				if ("file".equals(protocol)) {
					// 获取包的物理路径
					String filePath = URLDecoder.decode(url.getFile(), "UTF-8");
					// 以文件的方式扫描整个包下的文件 并添加到集合中
					findAndAddClassesInPackageByFile(packageName, filePath, recursive, classes);
				} else if ("jar".equals(protocol)) {
					// 如果是jar包文件
					// 定义一个JarFile
					JarFile jar;
					try {
						// 获取jar
						jar = ((JarURLConnection) url.openConnection()).getJarFile();
						// 从此jar包 得到一个枚举类
						Enumeration<JarEntry> entries = jar.entries();
						// 同样的进行循环迭代
						while (entries.hasMoreElements()) {
							// 获取jar里的一个实体 可以是目录 和一些jar包里的其他文件 如META-INF等文件
							JarEntry entry = entries.nextElement();
							String name = entry.getName();
							// 如果是以/开头的
							if (name.charAt(0) == '/') {
								// 获取后面的字符串
								name = name.substring(1);
							}
							// 如果前半部分和定义的包名相同
							if (name.startsWith(packageDirName)) {
								int idx = name.lastIndexOf('/');
								// 如果以"/"结尾 是一个包
								if (idx != -1) {
									// 获取包名 把"/"替换成"."
									packageName = name.substring(0, idx).replace('/', '.');
								}
								// 如果可以迭代下去 并且是一个包
								if ((idx != -1) || recursive) {
									// 如果是一个.class文件 而且不是目录
									if (name.endsWith(".class") && !entry.isDirectory()) {
										// 去掉后面的".class" 获取真正的类名
										String className = name.substring(packageName.length() + 1, name.length() - 6);
										try {
											// 添加到classes
											classes.add(Class.forName(packageName + '.' + className));
										} catch (ClassNotFoundException e) {
											e.printStackTrace();
										}
									}
								}
							}
						}
					} catch (IOException e) {
						e.printStackTrace();
					}
				}
			}
		} catch (IOException e) {
			e.printStackTrace();
		}

		return classes;
	}

	/**
	 * 以文件的形式来获取包下的所有Class
	 * 
	 * @param packageName
	 * @param packagePath
	 * @param recursive
	 * @param classes
	 */
	public static void findAndAddClassesInPackageByFile(String packageName, String packagePath, final boolean recursive,
			List<Class<?>> classes) {
		// 获取此包的目录 建立一个File
		File dir = new File(packagePath);
		// 如果不存在或者 也不是目录就直接返回
		if (!dir.exists() || !dir.isDirectory()) {
			return;
		}
		// 如果存在 就获取包下的所有文件 包括目录
		File[] dirfiles = dir.listFiles(new FileFilter() {
			// 自定义过滤规则 如果可以循环(包含子目录) 或则是以.class结尾的文件(编译好的java类文件)
			public boolean accept(File file) {
				return (recursive && file.isDirectory()) || (file.getName().endsWith(".class"));
			}
		});
		// 循环所有文件
		for (File file : dirfiles) {
			// 如果是目录 则继续扫描
			if (file.isDirectory()) {
				findAndAddClassesInPackageByFile(packageName + "." + file.getName(), file.getAbsolutePath(), recursive,
						classes);
			} else {
				// 如果是java类文件 去掉后面的.class 只留下类名
				String className = file.getName().substring(0, file.getName().length() - 6);
				try {
					// 添加到集合中去
					classes.add(Class.forName(packageName + '.' + className));
				} catch (ClassNotFoundException e) {
					e.printStackTrace();
				}
			}
		}
	}

	// 首字母转小写
	public static String toLowerCaseFirstOne(String s) {
		if (Character.isLowerCase(s.charAt(0)))
			return s;
		else
			return (new StringBuilder()).append(Character.toLowerCase(s.charAt(0))).append(s.substring(1)).toString();
	}

	// 初始化对象
	public static Object newInstance(Class<?> classInfo)
			throws ClassNotFoundException, InstantiationException, IllegalAccessException {
		return classInfo.newInstance();
	}
}

5.web.xml文件的填写方法

<!-- Spring MVC 核心控制器 DispatcherServlet 配置 -->
	<servlet>
		<servlet-name>dispatcher</servlet-name>
        <!-- 这里填的是自己项目中写的Springmvc加载类 -->
		<servlet-class>com.servlet.ExtDispatcherServlet
		</servlet-class>
		<load-on-startup>1</load-on-startup>
	</servlet>
	<servlet-mapping>
		<servlet-name>dispatcher</servlet-name>
		<!-- 拦截所有/* 的请求,交给DispatcherServlet处理,性能最好 -->
		<url-pattern>/</url-pattern>
	</servlet-mapping>

6.pom.xml文件，需要引用的jar包

<dependencies>
		<dependency>
			<groupId>junit</groupId>
			<artifactId>junit</artifactId>
			<version>3.8.1</version>
			<scope>test</scope>
		</dependency>

		<!-- https://mvnrepository.com/artifact/javax.servlet/javax.servlet-api -->
		<dependency>
			<groupId>javax.servlet</groupId>
			<artifactId>javax.servlet-api</artifactId>
			<version>3.1.0</version>
			<scope>provided</scope>
		</dependency>
		<!-- https://mvnrepository.com/artifact/commons-lang/commons-lang -->
		<dependency>
			<groupId>commons-lang</groupId>
			<artifactId>commons-lang</artifactId>
			<version>2.6</version>
		</dependency>

		<!-- Spring strat -->
		<dependency>
			<groupId>org.springframework</groupId>
			<artifactId>spring-context</artifactId>
			<version>4.0.0.RELEASE</version>
		</dependency>
		<dependency>
			<groupId>org.springframework</groupId>
			<artifactId>spring-webmvc</artifactId>
			<version>4.0.0.RELEASE</version>
		</dependency>
		<!-- Spring end -->
	</dependencies>