欢迎使用CSDN-markdown编辑器

欢迎使用Markdown编辑器写博客

本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来，用它写博客，将会带来全新的体验哦：

• Markdown和扩展Markdown简洁的语法
• 代码块高亮
• 图片链接和图片上传
• LaTex数学公式
• UML序列图和流程图
• 离线写博客
• 导入导出Markdown文件
• 丰富的快捷键

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快捷键

• 加粗 Ctrl + B
• 斜体 Ctrl + I
• 引用 Ctrl + Q
• 插入链接 Ctrl + L
• 插入代码 Ctrl + K
• 插入图片 Ctrl + G
• 提升标题 Ctrl + H
• 有序列表 Ctrl + O
• 无序列表 Ctrl + U
• 横线 Ctrl + R
• 撤销 Ctrl + Z
• 重做 Ctrl + Y

Markdown及扩展

Markdown 是一种轻量级标记语言，它允许人们使用易读易写的纯文本格式编写文档，然后转换成格式丰富的HTML页面。 —— [ 维基百科 ]

使用简单的符号标识不同的标题，将某些文字标记为粗体或者斜体，创建一个链接等，详细语法参考帮助？。

本编辑器支持 Markdown Extra , 　扩展了很多好用的功能。具体请参考Github.

表格

Markdown　Extra　表格语法：

项目	价格
Computer	$1600
Phone	$12
Pipe	$1

可以使用冒号来定义对齐方式：

项目	价格	数量
Computer	1600 元	5
Phone	12 元	12
Pipe	1 元	234

定义列表

Markdown　Extra　定义列表语法： 项目１ 项目２

定义 A

定义 B

项目３

定义 C

定义 D

定义D内容

代码块

代码块语法遵循标准markdown代码，例如：

@requires_authorization
def somefunc(param1='', param2=0):
    '''A docstring'''
    if param1 > param2: # interesting
        print 'Greater'
    return (param2 - param1 + 1) or None
class SomeClass:
    pass
>>> message = '''interpreter
... prompt'''

脚注

生成一个脚注1.

目录

用 [TOC]来生成目录：

数学公式

使用MathJax渲染LaTex 数学公式，详见math.stackexchange.com.

• 行内公式，数学公式为：$\Gamma(n) = (n-1)!\quad\forall n\in\mathbb N$。
• 块级公式：

$$x = \dfrac{-b \pm \sqrt{b^2 - 4ac}}{2a}$$

更多LaTex语法请参考 这儿.

UML 图:

可以渲染序列图：

或者流程图：

• 关于 序列图 语法，参考 这儿,
• 关于 流程图 语法，参考 这儿.

离线写博客

即使用户在没有网络的情况下，也可以通过本编辑器离线写博客（直接在曾经使用过的浏览器中输入write.blog.csdn.net/mdeditor即可。Markdown编辑器使用浏览器离线存储将内容保存在本地。

用户写博客的过程中，内容实时保存在浏览器缓存中，在用户关闭浏览器或者其它异常情况下，内容不会丢失。用户再次打开浏览器时，会显示上次用户正在编辑的没有发表的内容。

博客发表后，本地缓存将被删除。　

用户可以选择 把正在写的博客保存到服务器草稿箱，即使换浏览器或者清除缓存，内容也不会丢失。

注意：虽然浏览器存储大部分时候都比较可靠，但为了您的数据安全，在联网后，请务必及时发表或者保存到服务器草稿箱。

浏览器兼容

1. 目前，本编辑器对Chrome浏览器支持最为完整。建议大家使用较新版本的Chrome。
2. IE９以下不支持
3. IE９，１０，１１存在以下问题
   
   1. 不支持离线功能
   2. IE9不支持文件导入导出
   3. IE10不支持拖拽文件导入

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在干扰严重环境下NRF24L01怎么办
由于NRF24L01工作在2.4G ISM频段，这个频段上有很多其它的设备在共用，所以存在着很多干扰信号，大致分为两类：连续干扰(WLAN信号)和突发干扰（Bluetooth信号）。 在大部分时间里，NRF24L01持续地工作在一个没有干扰的频点，但是在设备上电时或检测到干扰后，PTX和PRX需要搜索频点，以找到一个没有干扰的频点来通讯。对于频点搜索和干扰躲避，实现起来比较灵活，用户可以根据实际应用情况，自己定义算法和规则。

1、 频点搜索
(1) NOACK包传输
常用方法是：PRX和PTX按照预先定义的频点序列，以不同的速度进行频率切换，同时进行数据包收发，由于PRX和PTX的频率切换速度不同，因此，在某个时刻，某个频点，如果PRX收到数据包，同时PTX也收到PRX发的软件应答包，则说明该频点没有干扰，从而PRX和PTX
停止频率切换，固定在该频点进行通讯。
在搜索频点时，可以用命令REUSE_TX_PL来发送数据包，从而加快搜索速度。 在通讯过程中，如果通讯的任何一方在一段时间不能收到数据包或者应答包，则再次进入搜索频点阶段或者休眠状态。
(2)ACK包传输
对于ACK模式传输的包，PTX可以通过MAX_RT或TX_DS中断来判断数据包是否发送成功，如果发送失败，PTX就重传，如果几次重传仍然失败，就切换到下一频点开始发送；PRX如果一段时间没有接收包，就切换到下一个频点接收。由于PTX和PRX的频率切换速度不一样，因此，就在某一时刻，如果双方在某频点收发成功，则表示该频点可用。
2、 干扰检测
当存在蓝牙突发干扰时，由于蓝牙通常在一个频点的驻留时间小于625 us，将重发延迟设置为700us就可以保证两次发射不会都受干扰。 对于连续的干扰信号比如WLAN信号，在PRX模式下，用户可以通过CD来检测,CD检测的具体操作方法请看比较表格“CD检测”项。 但是，在PTX模式下，通过CD来检测连续干扰，则不是很好的方法。这是因为：
(1)、需要切换到RX模式检测CD，会耗费较大的电流，浪费较多的时间。
(2)、很多设备在空中传输包的时间大约100-300us，有可能检测时没有干扰，过几us后，又有干扰出现。
(3)、蓝牙等跳频设备，可能会干扰NRF24L01的一个包，但NRF24L01下一次重传却可能成功。
(4)、天线的方向性及多路径衰减也会影响CD的检测。
本文本自智凡单片机：http://www.mcuc.com.cn

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1. 这里是 脚注 的 内容. ↩