ROS
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_qao_任意桥
成为通往各处的任意桥
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ROS仿真中如何加传感器?(gazebo插件)
面对这个问题,刚开始一头雾水。因为在跑案例的时候,打开了两个图形化界面:Rviz和gazebo,(当然这个说不准确,但对于新手的我,刚开始就这么认为的)。那么我的问题来了: ros仿真需要那几步? 仿真调用的文件是来自哪里?每次都一样么?如果不一样,如何判断我需要哪个文件? ros仿真如何添加新的传感器,新的传感器如何链接到小车上? 这些问题,现在看来是因为刚开始知识储备不够,跑完wi...原创 2018-09-04 17:01:29 · 7416 阅读 · 5 评论 -
ROS中move_base的全局路径规划渐进学习
这是一篇总结性的文章,用来记录学习ROS路径规划中,解决从仿真中提出的问题:如何用自定义的算法修改仿真中的路径算法? 最痛苦的莫过于毫无头绪,经过N天的漫天查找学习。理顺了一条线路,现把这个线路学习步骤记录下来。按照链接的顺序一步一步看,就会明白很多。其中因为是完全链接的,会有很多重复的内容,但总的下来会让自己更条理。 我只是知识的整理员。 创客智造之move_base路径规划一章,先将这篇...原创 2018-09-17 17:47:36 · 4833 阅读 · 1 评论