ROS kinetic 命令

最新推荐文章于 2022-05-11 22:07:40 发布
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分类专栏： ROS
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版权
catkin_create_pkg    创建功能包
rospack     获取功能包的信息
catkin_make    编译工作空间中的功能包

rosdep    自动安装功能包依赖的其他包
roscd    功能包目录跳转
roscp    拷贝功能包中的文件
rosed    编辑功能包中的文件
rosrun    运行功能包中的可执行文件 

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ros kinetic catkin工具源码
01-23
在ROS Kinetic版本中，`catkin`是主要的构建系统，用于组织和编译ROS的工作空间。 `catkin`工具是ROS开发的核心组成部分，它允许开发者管理他们的源代码、构建可执行文件和库，并处理依赖关系。`catkin`基于CMake...
【ROS学习】ROS系统安装 kinetic (超详细)
Q小鑫
10-28 6010
ROS系统安装 kinetic (超详细)
ros功能包和节点以及常用命令
weixin_43938922的博客
01-09 8222
综合功能包：只有一个文件的（package.xml）的特定包，用于引用其他功能类似的功能包。 rospack 获取一个功能包的信息 roscd 切换ros目录 rosls 列出一个给你报目录下的目录与文件清单 rospack help rospack find 功能包 显示功能包目录所在路径 rospack list 列出电脑ros功能包的名称和路径 ros节点 ros提供节点之间的通信，采用分布...
ROS学习笔记26（ROS的命令行工具）
JunJun
12-24 1万+
需要说明的是：本篇博客内容来自于《ROS机器人编程 从基本概念到机器人应用程序编程实战》的第五章，本是打算参考和翻译官网相关资料，但官网资料的质量明显没有这本书描述的更为清楚，记录于此仅仅是为了自己学习和查找的方便！ 1 ROS命令概述 ROS命令在http://wiki.ros.org/ROS/CommandLineTools上的维基页面上有详细描述。另外，在https://github.c...
ROS机器人编程学习（五）——ROS命令1
slender_1031的博客
10-09 717
本章主要讲解了ROS下的常用操作命令，包括shell命令、执行命令、信息命令、catkin命令、功能包命令。
ROS基本操作指令大全
yang1fei2的博客
05-11 3173
基本操作 安装 turtlesim功能包 sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim 启动turtlesim roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key 查看软件包列表和定位软件包 rospack list 找到一个软件包的目录 rospack find package-name 查看包的依赖项 rsopack depends tur turtles
ros(kinetic) 初级教程
04-03
本教程针对的是ROS Kinetic Kame版本，这是一个针对Ubuntu 16.04 Xenial Xerus的操作系统版本。ROS Kinetic包含了丰富的功能和改进，为开发者提供了更为稳定和强大的开发环境。 首先，我们要理解ROS的基本概念。ROS...
Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程及错误总结
01-09
sudo apt-get install ros-kinetic-rviz ros-kinetic-robot-state-publisher ros-kinetic-roslaunch ros-kinetic-rostopic ros-kinetic-rosservice ``` **四、错误总结与解决** 1. **网络问题** 如果在安装过程...
vrpn_client_ros-kinetic-devel.zip
10-23
标题中的"vrpn_client_ros-kinetic-devel.zip"是一个压缩包文件，主要针对ROS（Robot Operating System）系统，特别是其Kinetic版本。ROS是机器人领域广泛使用的开源操作系统框架，它提供了一个灵活的架构，用于编写...
ROS_KINETIC_KOBUKI_TURTLEBOT
05-10
4. **安装ROS基础包**：使用`sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full`命令安装ROS的基础包，这将包含ROS的核心工具、通信层和许多常用库。 5. **初始化ROS环境**：设置ROS环境变量，通过运行`source /opt/...
ROS用A*算法源代码
12-23
ROS用A*算法源代码
ROS从入门到精通0-2：Win10+Ubuntu双系统安装、配置、卸载保姆级图文教程
FRIGIDWINTER的博客
02-13 8052
网上教程太多良莠不齐？Linux不会安装？快收下这篇Win10+Ubuntu双系统安装、配置、卸载一站式的保姆级图文攻略，外加避雷指导，祝你安装一遍通过！
ROS kinetic学习笔记（一）
chch2010523的博客
07-04 1241
开篇 安装好ROS后，如果是之前从来没有接触过这个系统，可以参考《机器人操作系统浅析》这篇教程。从turtlesim这个小程序入手，直观的体验一下。 需要注意的是，教程中提到的三个命令是要分别运行在三个终端中的 即： 打开第一个终端，运行“roscore” 打开第二个终端，运行“rosrun turtlesim turtlesim_node” 打开第三个终端，运行“rostun tu...
ROS kinetic版本常用资料及操作汇总
sophies671207的博客
01-03 1675
1.相关网站 走弓字形参考代码 https://www.ncnynl.com/archives/201703/1479.html 走三角形代码 https://blog.csdn.net/ywj447/article/details/53318411 节点控制与通信部分可参考 https://blog.csdn.net/under_maple/article/details/49430765 学习...
Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic（详细图文教程）
热门推荐
野原新之助007
01-10 5万+
参考网址：链接1 参考网址：链接2 一、安装ROS 1、添加ROS软件预源，打开命令行输入以下代码： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'122 2、添加密钥，输入...
ROS kinetic 创建功能包
Geek猫的专栏
04-20 808
同一个工作空间下，不允许存在同名功能包；不同工作空间下，允许存在同名的功能包。创建功能包命令catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3]操作方式kinetic@vm:~/catkin_ws$ cd ~/catkin_ws/srckinetic@vm:~/catkin_ws/src$ catkin_creat...
ROS--ROS安装（kinetic）与测试
天道酬勤
07-25 1889
一、介绍 1、在Ubuntu 16.04下使用ROS Kinetic进行机器人学习和开发，要先安装，wiki已经给了完成的教程，创客智造已经将对应的部分做了翻译。ROS提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。   二、安装步骤 1、Ubuntu install o...
ROS kinetic安装、Kinect2驱动安装和配置
zhang970187013的博客
07-12 8865
为了以后的人可以少走弯路，我会尽可能的列出自己遇到的问题和解决方法。 提一个非常实用的建议：多用谷歌搜索。 1、安装ROS 在安装ROS之前，我们需要了解ROS的版本，ROS分为1.0和2.0，ROS1.0的运行环境为Linux，普遍被大家所接受，2.0的正式版是去年出的，虽然说可以在windows下运行，但是稳定性不敢保证，再者2.0也是基于1.0开发的，所以初学者还是要学习1.0。 具...
Office2016 Visio2016 Project2016零售版转换VL版
从入门到放弃
03-01 4万+
在MSDN网站上下载的Office2016是零售版本的，我们在使用一些KMS工具激活时，需要先转换为VL(批量授权版本)版，可以将下列文本另存为bat文件，以管理员运行根据提示即可完成转换 链接：https://pan.baidu.com/s/1i6OGiGl 密码：fgcq @ECHO OFF&PUSHD %~DP0 setlocal EnableDelayedExpa...
Ubuntu 16.04 安装ROS Kinetic教程
在Ubuntu中，通常采用apt-get命令来安装ROS，这将自动处理大部分依赖关系。 教程还可能涵盖了ROS的文件系统结构，如Catkin编译系统、工作空间、软件包、CMakeLists.txt和package.xml等核心概念。ROS的通信架构是其...
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