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很好的Kalman滤波C++代码，可以有效地实现目标跟踪

Image Library使用 通常开发一款图像采集和处理产品的流程是熟悉硬件平台的特性、根据CPU的特点优化算法，最后调试整个系统软件。由于大多数厂家CPU支持的汇编语言不相同，尤其DSP芯片的汇编语言，如TI公司有自己的甚长汇编指令集，而AD公司也有自己的汇编指令集。通常只有根据各个厂家的CPU内核特点和汇编指令特点，才可以更好地优化图像算法，而且往往这方面影响着产品的开发进度，影响着产品进入市场的时间。 TI公司为了解决这个问题，向用户提供了图像处理算法库，该库主要包含图像压缩和解压缩、图像分析和图像滤波等3个部分。用户可以利用这3个库快速地开发出图像采集处理算法。

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