一文看懂为什么mmap之后访问地址仍然发生了缺页异常?

问题简述

在笔者的开发平台上,应用程序使用ION申请cma内存,并用mmap映射到用户地址空间去做写操作。

重点代码摘要如下:

客户希望提高

node->var = some_value;

这里的访问效率(实际代码要复杂些,是申请了一个大数组并往里循环读写数据)。

第一轮分析

首先用perf分析应用程序行为,发现程序在运行时产生了不少page fault,感觉是mmap之后内核并没有建立映射,而是在第一次访问此地址时,产生fault in所致。

第一个想法

首先想到优化点是:用MAP_POPULATE强制在mmap系统调用里面把所有的页面都fault in,这样后面访问就不会产生page fault而耽误时间了。因为page fault不管是在前还是在后总会发生,这个优化思路其实只是让这段时间集中挪到了访问数据之前。但看了一下mmap的手册,说到MAP_POPULATE只能针对于MAP_PRIVATE映射(见mmap手册),比如用匿名页建立的映射,而此处因为是MAP_SHARED,无法用MAP_POPULATE,故此方案作罢。

第二个想法

用ftrace跟踪了一下ion代码,发现mmap已经调用了remap_pfn_range来建立页面映射,代码路径如下:

mmap => el0_sync => el0_sync_handler => el0_svc => do_el0_svc => el0_svc_common.constprop.4 => __arm64_sys_mmap => ksys_mmap_pgoff => vm_mmap_pgoff => do_mmap => mmap_region => dma_buf_mmap_internal => ion_dma_buf_mmap => ion_heap_map_user => remap_pfn_range

也就是说,从代码路径看,在mmap系统调用中,用户页已经全都建立好了,所谓的fault in其实并不存在。那么问题来了,既然不存在fault in,为什么还是会产生page fault呢?

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转机

因为此问题是在换了内核到5.10之后暴露出来的,尝试在旧内核4.19上尝试同样的代码。

同样代码运行在4.19内核上,该写操作的效率明显高于5.10内核。对比由perf stat观测得出:

也就是说,4.19上面代码如预期运行,mmap时后就不再有page fault,但5.10上却发生了page fault。

 

问题就转变成了:为什么remap_pfn_range之后仍发生了page fault?

分析remap_pfn_range行为发现应该不是这里的问题,那么,或许这个page fault不是缺页异常,而是别的page fault? 想到这一层后,继续对比4.19与5.10内核行为。

问题原因的要素分析

跳过冗长的debug过程,直接说5.10内核在笔者平台上造成此问题的根本原因,原因由这几个要素构成:

  1. mmap在使用ION的时候,需要用参数MAP_SHARED
  • 此参数最终会传导至ARM64 arch层在设置相应页表时,采用PAGE_SHARED联合属性
  • PAGE_SHARED联合属性,包含这样两个页表基本属性:PTE_RDONLY | PTE_DBM
  1. 根据ARMv8手册,PTE_RDONLY | PTE_DBM 两个属性叠加,根据另一个系统寄存器的不同配置,会有两种不同硬件处理的情况:二选一
  • 系统寄存器TCR_EL1.HD=1产生的效果是:在第一次写操作访问该页面时,CPU会自动更新页面的RO属性为RW,并不产生permission fault
  • 系统寄存器TCR_EL1.HD=0产生的效果是:在第一次写操作访问该页面时,CPU不会自动更新页面的RO属性为RW,而会产生一次permission fault,这个fault需要由操作系统去软件更新为RW,它的主要目的,是为了让操作系统跟踪页表第一次写访问。
  1. 在笔者的内核编译中,系统寄存器TCR_EL1.HD=0,也就是走的B路线。
  • 之所以编译会让该位配置为0,是因为需要实施一个CPU erratum的软件规避 :Cortex-A55: 1024718: Update of DBM/AP bits without break before make might result in incorrect update,表现为内核配置项CONFIG_ARM64_ERRATUM_1024718
  • CPU erratum是那些ARM core IP在设计时的缺陷所致的CPU硬件bug,因为IP已经集成在市面上的SoC里流片,不可能重新设计,只能通过软件做一些规避,这些规避方法,均记录在ARM的官方Errata文档(CPU勘误手册)里。
  • 以A55来说,此Erratum编号为1024718,影响范围是所有版本号<=r2p0的Cortex-A55 core IP,规避办法是设置TCR_EL1.HD=0
  • 笔者平台的CPU版本号,正好是r2p0,恰好在此Erratum的范围内,必须实施CONFIG_ARM64_ERRATUM_1024718

综上,5.10内核,因为上述的全部要素联合,就产生了这个permission page fault 。

相关疑问与解答

问:为什么4.19没有此问题

答:

4.19具备其余所有要素,只缺要素1.b PAGE_SHARED联合属性,包含这样两个页表基本属性:PTE_RDONLY | PTE_DBM

4.19内核里,PAGE_SHARED联合属性,缺少PTE_RDONLY。

以下为4.19与5.10的 PAGE_SHARED宏对比:

4.19内核 #define PAGE_SHARED __pgprot(_PAGE_DEFAULT | PTE_USER | PTE_NG | PTE_PXN | PTE_UXN | PTE_WRITE)

5.10内核 #define PAGE_SHARED __pgprot(_PAGE_DEFAULT | PTE_USER | PTE_RDONLY | PTE_NG | PTE_PXN | PTE_UXN | PTE_WRITE)

5.10内核多出来的PTE_RDONLY,再加上使得上述permission page fault 触发了。

问:为什么5.10要引入PTE_RDONLY属性?

答:

5.10对PTE_RDONLY引入,是ARM官方maintainer的刻意行为,源于commit:

https://github.com/torvalds/linux/commit/aa57157be69fb599bd4c38a4b75c5aad74a60ec0 arm64: Ensure VM_WRITE|VM_SHARED ptes are clean by default

从该commit描述看,对此的引入是合理的,因为引入者预期配置了TCR_EL1.HD=1,即问题要素2.A)的路径,由CPU硬件自动处理页表项RO转RW。只有当诸如CONFIG_ARM64_ERRATUM_1024718这样的CPU erratum软件规避开启时,因为系统寄存器TCR_EL1.HD=0,才会落入到**permission page fault** 的情景中。而这个是commit原作者可能未注意到的情况。实测发现,去掉此erratum,page fault也确实消失了。

问题解决方案

目前采用的办法是一个workaround(而非fix):单把PAGE_SHARED属性回退为与4.19内核一致(参考前文提到的那个commit)。实测性能与4.19几乎无差别了:

因为那个ARM官方的commit是社区深思熟虑的刻意行为,回退并不现实,根本解决办法,应该是给出一个综合的patch,使得方方面面的情况都照顾到。

问题回顾

这个bug卡笔者最长的时间,其实是在这一条:为什么remap_pfn_range之后仍发生了page fault?因为笔者先入为主的观念,把所有page fault都当成了缺页异常,而没有第一时间想到permission fault的可能,导致浪费了大量时间来分析remap_pfn_range的行为,虽然代码逻辑整理了不少,但一直没能进入核心要点。这一点突破以后,后面的分析和解决就是水到渠成的事情了。

 

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