深入讲解Netty那些事儿之从内核角度看IO模型（上）

我们都知道Netty是一个高性能异步事件驱动的网络框架。

它的设计异常优雅简洁，扩展性高，稳定性强。拥有非常详细完整的用户文档。

同时内置了很多非常有用的模块基本上做到了开箱即用，用户只需要编写短短几行代码，就可以快速构建出一个具有高吞吐，低延时，更少的资源消耗，高性能（非必要的内存拷贝最小化）等特征的高并发网络应用程序。

本文我们来探讨下支持Netty具有高吞吐，低延时特征的基石----netty的网络IO模型。

由Netty的网络IO模型开始，我们来正式揭开本系列Netty源码解析的序幕：

网络包接收流程

网络包收发过程

• 当网络数据帧通过网络传输到达网卡时，网卡会将网络数据帧通过DMA的方式放到环形缓冲区RingBuffer中。

RingBuffer是网卡在启动的时候分配和初始化的环形缓冲队列。当RingBuffer满的时候，新来的数据包就会被丢弃。我们可以通过ifconfig命令查看网卡收发数据包的情况。其中overruns数据项表示当RingBuffer满时，被丢弃的数据包。如果发现出现丢包情况，可以通过ethtool命令来增大RingBuffer长度。

• 当DMA操作完成时，网卡会向CPU发起一个硬中断，告诉CPU有网络数据到达。CPU调用网卡驱动注册的硬中断响应程序。网卡硬中断响应程序会为网络数据帧创建内核数据结构sk_buffer，并将网络数据帧拷贝到sk_buffer中。然后发起软中断请求，通知内核有新的网络数据帧到达。

sk_buff缓冲区，是一个维护网络帧结构的双向链表，链表中的每一个元素都是一个网络帧。虽然 TCP/IP 协议栈分了好几层，但上下不同层之间的传递，实际上只需要操作这个数据结构中的指针，而无需进行数据复制。

• 内核线程ksoftirqd发现有软中断请求到来，随后调用网卡驱动注册的poll函数，poll函数将sk_buffer中的网络数据包送到内核协议栈中注册的ip_rcv函数中。

每个CPU会绑定一个ksoftirqd内核线程专门用来处理软中断响应。2个 CPU 时，就会有 ksoftirqd/0 和 ksoftirqd/1这两个内核线程。

这里有个事情需要注意下： 网卡接收到数据后，当DMA拷贝完成时，向CPU发出硬中断，这时哪个CPU上响应了这个硬中断，那么在网卡硬中断响应程序中发出的软中断请求也会在这个CPU绑定的ksoftirqd线程中响应。所以如果发现Linux软中断，CPU消耗都集中在一个核上的话，那么就需要调整硬中断的CPU亲和性，来将硬中断打散到不通的CPU核上去。

• 在ip_rcv函数中也就是上图中的网络层，取出数据包的IP头，判断该数据包下一跳的走向，如果数据包是发送给本机的，则取出传输层的协议类型（TCP或者UDP)，并去掉数据包的IP头，将数据包交给上图中得传输层处理。

传输层的处理函数：TCP协议对应内核协议栈中注册的tcp_rcv函数，UDP协议对应内核协议栈中注册的udp_rcv函数。

• 当我们采用的是TCP协议时，数据包到达传输层时，会在内核协议栈中的tcp_rcv函数处理，在tcp_rcv函数中去掉TCP头，根据四元组（源IP，源端口，目的IP，目的端口）查找对应的Socket，如果找到对应的Socket则将网络数据包中的传输数据拷贝到Socket中的接收缓冲区中。如果没有找到，则发送一个目标不可达的icmp包。

• 内核在接收网络数据包时所做的工作我们就介绍完了，现在我们把视角放到应用层，当我们程序通过系统调用read读取Socket接收缓冲区中的数据时，如果接收缓冲区中没有数据，那么应用程序就会在系统调用上阻塞，直到Socket接收缓冲区有数据，然后CPU将内核空间（Socket接收缓冲区）的数据拷贝到用户空间，最后系统调用read返回，应用程序读取数据。

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性能开销

从内核处理网络数据包接收的整个过程来看，内核帮我们做了非常之多的工作，最终我们的应用程序才能读取到网络数据。

随着而来的也带来了很多的性能开销，结合前面介绍的网络数据包接收过程我们来看下网络数据包接收的过程中都有哪些性能开销：

• 应用程序通过系统调用从用户态转为内核态的开销以及系统调用返回时从内核态转为用户态的开销。

• 网络数据从内核空间通过CPU拷贝到用户空间的开销。

• 内核线程ksoftirqd响应软中断的开销。

• CPU响应硬中断的开销。

• DMA拷贝网络数据包到内存中的开销。

网络包发送流程

网络包发送过程

• 当我们在应用程序中调用send系统调用发送数据时，由于是系统调用所以线程会发生一次用户态到内核态的转换，在内核中首先根据fd将真正的Socket找出，这个Socket对象中记录着各种协议栈的函数地址，然后构造struct msghdr对象，将用户需要发送的数据全部封装在这个struct msghdr结构体中。

• 调用内核协议栈函数inet_sendmsg，发送流程进入内核协议栈处理。在进入到内核协议栈之后，内核会找到Socket上的具体协议的发送函数。

比如：我们使用的是TCP协议，对应的TCP协议发送函数是tcp_sendmsg，如果是UDP协议的话，对应的发送函数为udp_sendmsg。

• 在TCP协议的发送函数tcp_sendmsg中，创建内核数据结构sk_buffer,将struct msghdr结构体中的发送数据拷贝到sk_buffer中。调用tcp_write_queue_tail函数获取Socket发送队列中的队尾元素，将新创建的sk_buffer添加到Socket发送队列的尾部。

Socket的发送队列是由sk_buffer组成的一个双向链表。

发送流程走到这里，用户要发送的数据总算是从用户空间拷贝到了内核中，这时虽然发送数据已经拷贝到了内核Socket中的发送队列中，但并不代表内核会开始发送，因为TCP协议的流量控制和拥塞控制，用户要发送的数据包并不一定会立马被发送出去，需要符合TCP协议的发送条件。如果没有达到发送条件，那么本次send系统调用就会直接返回。

• 如果符合发送条件，则开始调用tcp_write_xmit内核函数。在这个函数中，会循环获取Socket发送队列中待发送的sk_buffer，然后进行拥塞控制以及滑动窗口的管理。

• 将从Socket发送队列中获