总结STM32嵌入式面试知识点

一、STM32F1和F4的区别？

内核不同：F1是Cortex-M3内核，F4是Cortex-M4内核；主频不同：F1主频72MHz，F4主频168MHz；浮点运算：F1无浮点运算单位，F4有；功能性能：F4外设比F1丰富且功能更强大，比如GPIO翻转速率、上下拉电阻配置、ADC精度等；内存大小：F1内部SRAM最大64K，F4有192K(112+64+16)。

二、介绍一下STM32启动过程

通过Boot引脚设定,寻找初始地址初始化栈指针 __initial_sp指向复位程序 Reset_Hander设置异常中断 HardFault_Handler设置系统时钟 SystemInit调用C库函数 _main

三、介绍一下GPIO

GPIO 8种工作模式（gpio_init.GPIO_Mode）：

（1） GPIO_Mode_AIN 模拟输入

（2） GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入

（3） GPIO_Mode_IPD 下拉输入

（4） GPIO_Mode_IPU 上拉输入

（5） GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出

（6） GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出

（7） GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出

（8） GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出APB2负责 AD，I/O，高级TIM，串口1。

APB1负责 DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM，PWR

四、UART

• 问题一：串行通信方式介绍

同步通信：I2C 半双工，SPI 全双工

异步通信：RS485 半双工、RS232 全双工

• 问题二：串口配置

串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤：

（1）串口时钟使能，GPIO时钟使能（2）串口复位（3）GPIO端口模式设置TX的GPIO工作模式为：GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出RX的GPIO工作模式为：GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入

（4）串口参数初始化主要包含：波特率设置（115200）、8个数据位、1个停止位、无奇偶校验位、无硬件数据流控制、收发模式。（5）开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）

（6）使能串口

（7）编写中断处理函数

• 问题三：USART主要特点

（1）全双工操作（相互独立的接收数据和发送数据）；

（2）同步操作时，可主机时钟同步，也可从机时钟同步；

（3）独立的高精度波特率发生器，不占用定时/计数器；

（4）支持5、6、7、8和9位数据位，1或2位停止位的串行数据桢结构；

（5）由硬件支持的奇偶校验位发生和检验；

（6）数据溢出检测；

（7）帧错误检测；

（8）包括错误起始位的检测噪声滤波器和数字低通滤波器

（9）三个完全独立的中断，TX发送完成、TX发送数据寄存器空、RX接收完成；

（10）支持多机通信模式；

（11）支持倍速异步通信模式。

应用场景：GPS、蓝牙、4G模块

五、I2C

问题一：I2C 总线在传送数据过程中共有三种类型信号

（1）开始信号：SCL 为高电平时，SDA 由高电平向低电平跳变，开始传送数据。

（2）结束信号：SCL 为高电平时，SDA 由低电平向高电平跳变，结束传送数据。

（3）应答信号：接收数据的 IC 在接收到 8bit 数据后，向发送数据的 IC 发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。CPU 向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号，CPU 接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为受控单元出现故障。

问题二：I2C主机模式端口该怎么配置硬件模式：复用开漏输出、既不上拉也不下拉。

（快速模式：400 Kbit/s）软件模拟：推挽输出、配置上拉电阻。

问题三：I2C仲裁机制？I2C 仲裁机制，理解了 线“与”（Wired-AND），就一目了然了。简单说，它遵循“低电平优先”的原则，即谁先发送低电平谁就会掌握对总线的控制权。

硬件模式： 是由通信速率设置的

/* STM32 I2C 快速模式 */
#define I2C_Speed 400000

/* 通信速率 */
I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = I2C_Speed;

软件模拟： 没有设置通信速率，该怎么计算呢？

通过I2C总线位延迟函数 i2c_Delay：

static void i2c_Delay(void)
{
  uint8_t i;

  /*
     下面的时间是通过安富莱AX-Pro逻辑分析仪测试得到的。
    CPU主频72M