AtCoder Grand Contest 012 C - Tautonym Puzzle

题意

让你构造一个长度不超过200的字符串,使得其恰好有n个非空自序列可以表示成AA的形式,其中A表示一个字符串。
n<=10^12

分析

题意:定义good串为从中间切开两边一模一样的串,比如123123,11,acac,给出N,要求构造一个数列长度在200及以内,包含的数字只能1~100,其子序列为good的数量恰好为N。
思路:考虑构造一个数列,右半部分为升序例如1,2,3,4,5,左半部分也为1~5的某种排列,其上升子序列的数目决定了整个数列的good序列数,因此题目转化为构造出合适的左半部分的排列。

先找规律

上升子序列数:与上一排列的差值:排列

1:1:1

3:2:1 2

7:4:1 2 3

15:8:1 2 3 4

2^n-1:2^(n-1):1 2 3 … …n

于是就容易解决了,将N转换成二进制,比如13(1101),等于1000+0100+0001,先考虑1000(8),为上面中1,2,3的排列数+1,因此为方便处理先将N+1,14(1110)=1000+0100+0010,主线是先构造出形如1,2,3升序的序列,同时在构造过程插入一些数满足0100和0010,具体看代码。

CODE

#include <bits/stdc++.h>

int a[103], b[103];  

int main()  
{  
    int p1 = 0, p2 = 0, m = 100;  
    long long n;  
    scanf("%lld",&n);  
    ++n;  
    while (n > 1)  
    {  
        if (n & 1) 
            a[++p1] = m--, --n;  
        else b[++p2] = m--, n>>=1;  
    }  
    printf("%d\n", p1 + p2 << 1);  
    for (int i = 1; i <= p1; ++i)  
        printf("%d ",a[i]);  
    for (int i = p2; i >= 1; --i)  
        printf("%d ",b[i]);  
    for (int i = 101 - p1 - p2; i <= 100; ++i)  
        printf("%d ",i);  
    puts("");  
}  
飞思卡尔智能车竞赛是一项备受关注的科技赛事,旨在激发学生的创新和实践能力,尤其是在嵌入式系统、自动控制和机器人技术等关键领域。其中的“电磁组”要求参赛队伍设计并搭建一辆能够自主导航的智能车,通过电磁感应线圈感知赛道路径。本压缩包文件提供了一套完整的电磁组智能车程序,这是一套经过实战验证的代码,曾在校级比赛中获得第二名的优异成绩。 该程序的核心内容可能涉及以下关键知识点: 传感器处理:文件名“4sensor”表明车辆配备了四个传感器,用于获取环境信息。这些传感器很可能是电磁感应传感器,用于探测赛道上的导电线圈。通过分析传感器信号的变化,车辆能够判断自身的行驶方向和位置。 数据采集与滤波:在实际运行中,传感器读数可能受到噪声干扰,因此需要进行数据滤波以提高精度。常见的滤波算法包括低通滤波、高斯滤波和滑动平均滤波等,以确保车辆对赛道的判断准确无误。 路径规划:车辆需要根据传感器输入实时规划行驶路径。这可能涉及PID(比例-积分-微分)控制、模糊逻辑控制或其他现代控制理论方法,从而确保车辆能够稳定且快速地沿赛道行驶。 电机控制:智能车的驱动通常依赖于直流电机或无刷电机,电机控制是关键环节。程序中可能包含电机速度和方向的调节算法,如PWM(脉宽调制)控制,以实现精准的运动控制。 嵌入式系统编程:飞思卡尔智能车的控制器可能基于飞思卡尔微处理器(例如MC9S12系列)。编程语言通常为C或C++,需要掌握微控制器的中断系统、定时器和串行通信等功能。 软件架构:智能车软件通常具有清晰的架构,包括任务调度、中断服务程序和主循环等。理解和优化这一架构对于提升整体性能至关重要。 调试与优化:程序能够在比赛中取得好成绩,说明经过了反复的调试和优化。这可能涉及代码效率提升、故障排查以及性能瓶颈的识别和解决。 团队协作与版本控制:在项目开发过程中,团队协作和版本控制工具(如Git)的应用不可或缺,能够保
双闭环直流电机调速系统是一种高效且应用广泛的直流调速技术。通过设置转速环和电流环两个闭环,系统能够对电机的转速和电流进行精准控制,从而提升动态响应能力和稳定性,广泛应用于工业自动化领域。 主电路设计:主电路采用三相全控桥整流电路,将交流电转换为可调节的直流电,为电机供电。晶闸管作为核心元件,通过调节控制角α实现输出电压的调节。 元部件设计:包括整流变压器、晶闸管、电抗器等元件的设计与参数计算,这些元件的性能直接影响系统的稳定性和效率。 保护电路:设计过载保护、短路保护等保护电路,确保系统安全运行。 驱动电路:设计触发电路和脉冲变压器,触发电路用于触发晶闸管导通,脉冲变压器用于传递触发信号。 控制器设计:系统核心为转速调节器(ASR)和电流调节器(ACR),分别对转速和电流进行调控。检测电路用于采集实际转速和电流值并反馈给调节器。 仿真分析:利用MATLAB/SIMULINK等工具对系统进行仿真分析,验证其稳定性和性能指标是否达标。 方案确定与框图绘制:明确系统构成及各模块连接方式。 主电路设计:选择整流电路形式,设计整流变压器、晶闸管等元部件并计算参数。 驱动电路设计:设计触发电路和脉冲变压器,确保晶闸管准确触发。 控制器设计: 转速调节器(ASR):根据转速指令调整实际转速。 电流调节器(ACR):根据ASR输出指令调整电流,实现快速响应。 参数计算:计算给定电压、调节器、检测电路、触发电路和稳压电路的参数。 仿真分析:通过软件模拟系统运行状态,评估性能。 电气原理图绘制:完成调速控制电路的电气原理图绘制。 双闭环控制策略:转速环在外,电流环在内,形成嵌套结构,提升动态响应能力。 晶闸管控制角调节:通过改变控制角α调节输出电压,实现转速平滑调节。 仿真分析:借助专业软件验证设计的合理性和有效性。 双闭环直流电机调速系统设计涉及主电路、驱动电路和控制器设计等多个环节,通过仿
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