落日之城

‘’如果有一天我们淹没在茫茫人海中庸碌一生,那一定是我们没有努力活得丰盛。”...

低功耗蓝牙BLE4.0的数据收发问题

最近有项目需要在做一些硬件开发,使用的是Bluno beetle,一个可穿戴设备开发板,自带了BLE 蓝牙。 本来并没有太在意蓝牙之间的区别,感觉集成了蓝牙芯片挺好的。项目是在IMU上采集传感器数据传给上位机,通过USB连接电脑显示串口数据正常。 但是通过android手机连接蓝牙接受到的数据...

2018-05-29 10:38:20

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office之PPT插入页码没有反应

有时通过PPT插入页码发现并没有什么反应,怎么办? 打开幻灯片母版,看看母版版式选项卡里的“页脚”是否可以选中,可以选中就OK了。 如果不可以选中,那么点击左边的母版,再点击上面的模板版式,在弹出的母版版式选项卡里勾选”页脚”和“幻灯片编号”即可。...

2018-05-23 18:51:15

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Arduino的时间库

最近在做行为识别的课题,需要做一些IMU的设备,很久不做单片机这些东西了,捡起来有点小痛苦啊。 遇到一个问题就是需要在数据前打时间戳,但是I2C总线已经被其他数据占了,无法使用外部RTC设备,最后想只能用串口的外部时间加内部的时钟还进行计时了。 库 在github上找到了一个arduin...

2018-05-14 19:21:16

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并行进位器

传统意义上来说,在做计算时,低位的进位计算出来后我们才能把进位与高位一起计算,这样的话计算就是串行的。 那么并行进位器就是可以一次性进行计算,大大降低了计算时间。 先行进位加法器,各级的进位彼此是独立产生,只与输入数据A,B和C_in有关,将各级间的进位级联传播给去掉了,这样就可以减小进位产生的延...

2018-05-08 15:30:08

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向量的点积与叉积

向量的点积点积又叫内积,数量积,有以下两个定义: a⃗ ⋅b⃗ =abcosθ\vec{a}\cdot \vec{b}=a b cos\theta a⃗ ⋅b⃗ =axbx+ayby+azbz\vec{a}\cdot \vec{b}=a_{x}b_{x}+a_{y}b_{y}+a_{z}b_...

2018-05-08 15:23:25

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自适应滤波器的四种基本应用

1.系统辨识:当我们想描述一个未知系统(如一组复杂的模拟电路),解析的算出系统的冲击响应或者系统函数是比较困难的。这时,我们就可以用未知系统的输入和输出训练自适应滤波器(未知系统的输入作为自适应滤波器的输入,未知系统的输出作为自适应滤波器的期望信号,当自适应滤波器收敛后,对应的滤波器就可以看做是未...

2018-05-07 21:40:47

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自适应滤波器:最小均方误差(LMS)滤波器

自适应算法所采用的最优准则有最小均方误差(LMS)准则,最小二乘(LS)准则、最大信噪比准则和统计检测准则等,其中最小均方误差(LMS)准则和最小二乘(LS)准则是目前最为流行的自适应算法准则。x(n)代表n时刻的输入信号,y(n)代表n时刻的输出信号,d(n)代表n时刻的期望信号,通过期望信号与...

2018-05-07 15:32:14

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